运控系统3第1章第2讲及作业.pptVIP

运动控制系统 第1篇 直流调速系统 第2讲 1.1.3 V-M调速系统的机械特性及数学模型 P14～P18 1.2 直流PWM变换器－电动机系统 P18 1.1 相控整流器－电动机系统(续) P14 1.1.3 V-M调速系统的机械特性及数学模型 P14～P18 1.V-M调速系统的机械特性 P14～P15 机械特性：电动机的机械特性是指在一定条件下，电动机的转速n与电磁转矩Te的关系，即n = f (Te) ，可用数学方程式和坐标曲线图描述。 注：若电机励磁条件不变，常用电枢电流Ia代替电磁转矩Te，用n = f (Ia) 描述电机的机械特性，这是因为： 电流连续且在额定励磁条件下，V-M系统的机械特性方程为： 电流断续时，V-M系统的机械特性复杂得多，是应尽量避免的。 1.1 相控整流器－电动机系统(续) P15 1.1.3 V-M调速系统的机械特性及数学模型 1.V-M调速系统的机械特性(续) P15 电流连续时：特性还比较硬。 电流断续时：段特性则很软， 而且呈显著的非线性，理想 空载转速翘得很高。 1.1 相控整流器－电动机系统(续) P16 1.1.3 V-M调速系统的机械特性及数学模型 系统数学模型的定义 为了用线性系统控