数控技术第4章43节.pptVIP

VS VS 脉冲编码器 转子 定子 接线盒 定子三相绕组 （2）交流永磁同步电机的工作原理与特性 结构：电机由定子、转子和检测元件组成。 4.3 进给电机及驱动 nr＝ns＝60f1／p ns—同步转速， θ—转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角， nr—转子旋转转速， f1—交流电源频率（定子供电频率）， p—定子和转子的极对数 nS N ns nr θ S 通过调节频率和极对数实现调速。 4.3 进给电机及驱动 U1 —定子每相相电压；E1 —定子每相绕组感应电动势； N1 —定子每相绕组匝数； K1 —定子每相绕组匝数系数； —每极气隙磁通量；Tm—电机电磁转矩； Ia —转子电枢电流； —转子电枢电流的相位角。 2. 交流同步电机的变频调速原理 交流电机的电动势方程、转矩方程： 4.3 进给电机及驱动 在变频调速的同时，要求供电电压也随之变化，即满足U1/ f1为定值，以确保磁通量不变。 因为变频调速时，当U1不变，增加频率f1，则磁通量减小，导致电机输出转矩Tm下降。电机负载能力降低；若减小频率f1，磁通量增加，定子电流上升，导致铁损增加。 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 变频调速控制方式： 基频以下调速——当电机在f1的额定参数下运行时，供电频率低于额定值。 基频以上调速——当