第6章先进控制技术.pptVIP

第六章 先进控制技术 6.1 模糊控制技术 6.2 神经网络控制技术 6.3 专家控制技术 6.4 预测控制技术 6.5 其它先进控制技术 经典控制理论PID控制和直接数字控制对解决一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程)的特性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适当的测试手段进行测试，为其建立数学模型。这类被控对象(或过程)在人工操作下却往往能正常运行，并达到一定预期的效果。 人的手动控制策略是通过操作者的学习、试验及长期经验积累而形成的，它通过人的自然语言来叙述，例如，用自定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达：若炉温偏高，则减少燃料：若蓄水塔水位偏低，则加大进水流量；若燃烧废气中含氧量偏向，则减小助燃风量等。 由于自然语言具有模糊性，所以，这种语言控制也被称为模糊语言控制，简称模糊控制。 6.1 模糊控制技术 6.1.1 模糊控制的数学基础 6.1.2 模糊控制原理 6.1.3 模糊控制器设计 6.1.1 模糊控制的数学基础 1. 模糊集合 有许多概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延，只能用模糊集合来描述；叫做模糊集合。 把模糊集合的特征函数称为隶属函数，记作 ，表示元素属于模糊集合A的程度。 在〔0，1〕区间内连续取值。 反映了元素x 对于模糊集合A 的隶属程