第八章凸轮机构.ppt

自动车床凸轮机构 (2) 按推杆的形状分 1、凸轮机构的应用 盘形凸轮机构 在印刷机中的应用 等径凸轮机构 在机械加工中的应用 凸轮机构的应用及分类 工程中用以实现机械化和自动化的一种常用机构。 第八章 凸轮机构 利用分度凸轮机构实现转位 圆柱凸轮机构在机械加工中的应用 凸轮机构 1-圆柱凸轮 2-直动从动件 3-毛坯 1)实现预期的位置要求 这种自动送料凸轮机构，能够完成输送毛坯到达预期位置的功能，但对毛坯在移动过程中的运动没有特殊的要求 凸轮机构 绕线机构 3 1 2 A 线 2)实现预期的运动规律要求 这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求。 凸轮机构 内燃机配气凸轮机构 3)实现运动和动力特性要求 这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。 凸轮机构 靠模车削机构 凸轮机构 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 凸轮机构 此自动车床在加工有台阶的销套时，其送料、夹紧、车外圆与钻孔及切断四道工序的运动及其时序配合要求，均由凸轮机构来实现。 凸轮机构 凸轮机构 凸轮1 从动件2 机架3 三个基本构件组成的高副机构 具有曲线轮廓或凹槽的构件。 由凸轮直接推动的构件。 又称推杆。 当凸轮运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触。若凸轮轮廓曲线或凹槽曲线按从动件的预期运动规律设计而成，可获得预期的运动。 组成： 凸轮机构 特点：（与连杆机构相比） 1）结构简单紧凑、工作可靠且易于设计。 2）多用性、灵活性。使从动件精确地实现各种预期的运动规律，易于实现多个运动的相互协调配合。 3）高副机构?摩擦、磨损? ?轻载、高速。 应用：各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 凸轮机构 2．凸轮机构的分类 盘形凸轮 移动凸轮 (1) 按凸轮的形状分 可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 结构简单，易于加工。应用最为广泛 凸轮机构 圆柱凸轮 空间凸轮机构,可使从动件获得大的工作行程又不致过于庞大。 凸轮机构 尖顶从动件 滚子从动件 构造简单、易磨损、用于仪表机构。 磨损小，应用广。 凸轮机构 平底从动件 受力好、润滑好，用于高速传动。 凸轮机构 (３) 按推杆的运动形式分 摆动从动件 移动从动件 凸轮机构 据导路与回转中心的相对位置 对心式 偏置式 移动从动件 凸轮机构 (4)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分 力封闭型凸轮机构 弹簧力封闭 重力封闭 从动件与凸轮保持接触的方式，保持运动不失真。 凸轮机构 形封闭型凸轮机构 Form-closed cams 凹槽凸轮机构 等宽凸轮机构 利用凸轮与从动件的特殊几何形状和尺寸 W 凸轮机构 等径凸轮机构 r1 r2 r1+r2 =const 过凸轮轴心O所作任一径向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处处相等。 凸轮机构 共轭凸轮机构（主回） 主凸轮1推动从动件完成沿逆时针方向正行程的摆动，另一个凸轮1/推动完成沿顺时针方向的反行程的摆动。这种凸轮机构又称为主回凸轮机构 凸轮机构 不同类型的凸轮与从动件组合： 尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构 滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等 （最基本类型） 本章重点：以基本类型为重点研究，找出凸轮设计 的基本方法。 凸轮机构 rb ω ? s T(360o) h ●基圆，基圆半径rb； ●升程 h ●近休，近休止角 ●回程，回程运动角 ●远休，远休止角 ●推程， 推程运动角 F ? h ●刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。 (1)等速运动 s a v +? -? ●特点：有刚性冲击。 ●应用：低速。 3.3.1 从动件常用运动规律 (2)等加等减速运动 ●柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。 ●特点：有柔性冲击 ●应用：中速。 s h v a ? ? ? (3)简谐运动(余弦加速运动) h s a v ●特点：有柔性冲击。 ●应用：中速。