六年级下册信息技术-9 认识机器人.pptxVIP

第九课 认识机器人;北京现代汽车制造车间内的焊接机器人;SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ）;美国NASA的火星探险机器人“勇气”号;我国的家庭保洁机器人 ;日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ）;我国的警用反恐防暴机器人;美军的军用机器人;我国的军用微型水下机器人;学生用于比赛的教学机器人;二、机器人的分类：;我国机器人的分类：;三、机器人的定义：; 智能机器人是一门综合学科，它涉及机械、电子学、力学、控制理论、传感器技术、计算机软硬件技术和人工智能等多种先进技术，是一门理论与应用相结合的课程。 ;佩奇、布林(Google创始人)和乐高积木机器人;四、机器人的构成要素（电源和构件除外）：;五、什么是传感器( Sensor);常见的传感器有：; 单片机也叫微控制器(Micro Controller Unit ,MCU)，单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：运算器、控制器、存储器、输入输出总线。同时集成诸如通讯接口、定时器，时钟等外围设备。 可以说单片机一块芯片就是一台计算机。其优点是：体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。单片机最适合应用于嵌入式系统 。;例：QRIR机器人的构成;例：美国火星探测机器人“机遇