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第4章 应变式电阻传感器 电阻应变片的工作原理 金属电阻应变片主要特性 应变片式电阻传感器的测量电路 温度误差及补偿 应变片式电阻传感器的应用举例 电子秤 静载称重 §4.1 电阻应变片的工作原理金属的电阻应变效应 微应变(με)与测量力F的计算关系： §4.2 电阻应变片4.2.1 结构及材料 （一）应变片基本结构组成 敏感栅：高电阻率金属细丝做成栅状。要求灵敏系数大、温度系数小，如：康铜、镍铬丝等。 基底：纸质或胶质。要求机械强度高、绝缘性好、抗潮、耐热。薄(厚度0.03～0.06mm). 引线：低阻镀锡铜线 盖层：保护层，保持位置固定 粘结剂：粘接力强、机械性能可靠。如：环氧树脂、聚脂树脂、酚醛树脂类。 （二）应变片的类型 金属丝式应变片：制作简单、性能稳定。 金属箔式应变片：现代工艺、大量使用。 薄膜应变片 半导体应变片 金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很薄的金属薄栅（厚度一般在0.001～0.01mm）。 工艺上能保证线栅的尺寸正确、 线条均匀, 大批量生产时, 阻值离散程度小。 可根据需要制成任意形状的箔式应变计和微型小基长（如基长为0.1 mm）的应变计。 敏感栅截面积为矩形, 表面积大, 散热好, 在相同截面情况下能通过较大电流。 横向灵敏度小 疲劳寿命长 生产效率高 例： 将100Ω的一个应变片粘贴在低碳钢制的拉伸试件上，若试件的等截面积为0.5*10-4m2 低碳钢的弹性模量E=200*109N/m2，由50kN的拉力引起的应变电阻变化为1Ω，求该应变片的灵敏度系数。 电阻应变片得灵敏系数K定义为：粘贴在测试件上得应变片在其轴向受到单向应力时引起得电阻相对变化，与由此单向应力引起得试件表面轴向应变之比。 4.3 电阻应变片主要特性（1）横向效应 (4.2.2) （2）应变片灵敏系数k 零漂和蠕变 粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化外（ ），在环境温度变化时，也会引起电阻的相对变化，产生虚假应变，这种现象称为电阻应变片的温度效应。 （5）应变极限、疲劳寿命 疲劳寿命 对于已安装的应变片，在恒定极值的交变应力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次数N，称为应变片的疲劳寿命。 疲劳寿命反映了应变片动态响应测量的适应性。 （6）应变片电阻值、最大工作电流 （7）应变片的动态响应特性 (4.4) 垂直方向传播：试件－粘合剂－基底－敏感栅。薄，可忽略。1000m/s 0.05mm 在敏感栅长度方向传播：应变片反映应变片长度内应变量的平均值。 二、应变片可测频率的估算 有关差动电桥的说明： 若相邻桥臂的极性不同，即一为拉应变，另一为压应变（构成差动关系），输出电压为两者之和。 反之，若相邻桥臂的极性相同，即同为拉应变或为压应变，输出电压为两者之差。 利用上述特性可以： 提高输出灵敏度。增大输入电压可提高灵敏度，但受传感元件功耗限制。 减小非线性误差，输出与传感元件电阻变化呈线性关系。 具有温度补偿作用。(*) 二、电桥平衡调节 三、电桥的非线性误差及其补偿 减小非线性误差的措施： 采用差动半桥 采用差动半桥 2、应变片自补偿法 ②组合式自补偿法（双金属丝栅法） （2）双金属半桥片 3、热敏电阻补偿法 §4.7 应变式传感器应用 梁式弹性敏感元件 等截面梁 等强度梁 其他 双端固定梁式　 环 各种压力弹性敏感元件 弹簧管。弹簧管是一个弹性很好的金属管子，自由端在流体压力作用下可产生位移。 波纹膜片和膜盒。膜片是具有同心波纹的圆形金属片。膜盒是由两片波纹膜片焊合而成。 平膜片 薄壁圆筒 膜片和膜盒实物图 周边固支圆形平膜片 薄壁圆筒 减小横向力的措施 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 汽车衡 应变式荷重传感器外形及受力位置 各种悬臂梁 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 人体秤 膜片式压力传感器的一种敏感元件结构 2、筒式压力传感器 三、应变式扭矩传感器 应变式数显扭矩扳手 四、应变式加速度传感器 本章要点 应变片工作原理 电桥原理 温度误差及其补偿（桥路补偿方法） 常用应变式传感器的分析 ③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。 ② 工作片、补偿片贴在同一试件上，但补偿片不受力作用。 P R2 R1 R1 R2 下页 上页 ①适用于某一种试件材料的自补偿应变片： 要使：△R t =0 需要：αt+κ·（β g -β s ）=0 则： αt= -κ（β g -β s ） 特点：制作简单、成本低 缺点:Ⅰ:只能在某种材料的试件上才能得到补偿效果。 Ⅱ：αt随温度变化为非线性时，引起输出非线性。 采用温度自补偿应变片：