第5章ARM中断处理.pptVIP

用到的寄存器： SRCPND INTPND INTMASK EXTINT0 EINTMASK EINTPEND 中断触发方式选择： 000：低电平触发 001：高电平触发 01x：下降沿触发 10x：上升沿触发 11x：双边沿触发 在2410init.s文件中与的中断初始化部分 程序开始及中断入口 b ResetHandler b HandlerUndef ;handler for Undefined mode b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt b HandlerPabort ;handler for PAbort b HandlerDabort ;handler for DAbort b . ;reserved b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt 本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序。 中断程序举例 * LTORG ;声明一个数据缓冲池的开始 HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER HandleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort 本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序 * ;本宏意义：转到相应中断服务子程序去执行 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ;如Label=IRQ , ( HandlerIRQ ) $HandlerLabel sub sp,sp,#4 stmfd sp!,{r0} ldr r0,=$HandleLabel ldr r0,[r0] str r0,[sp,#4] ldmfd sp!,{r0,pc} MEND * IRQ中断服务程序 IsrIRQ sub sp，sp，#4 ;reserved for PC stmfd sp!，{r8-r9} ldr r9，=INTOFFSET ;中断偏移寄存器 ldr r9，[r9] ldr r8，=HandleEINT0 ;中断向量表首地址 add r8，r8，r9，lsl #2 ldr r8，[r8] str r8，[sp，#8] ldmfd sp!，{r8-r9，pc} 本段意义：根据中断服务号，转去执行相应的中断处理程序段。 * ;中断向量表IntVectorTable HandleEINT0 # 4 HandleEINT1 # 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7 # 4 HandleEINT8_23 # 4 HandleRSV6 # 4 HandleBATFLT # 4 HandleTICK # 4 HandleWDT # 4 HandleTIMER0 # 4 HandleTIMER1 # 4 …… * 第五章 ARM中断处理 * * 1 中断概述 CPU与外设的数据传输方式通常有以下几种： 查询方式 CPU不断地查询外设状态，如果外设准备就绪就开始传输数据，如果外设没有准备好，就进入循环等待 中断方式 当外设准备好与CPU进行数据交换时，首先想CPU提出中断请求。，CPU在接到中断请求并在一定的条件下，暂停原来的程序，并执行中断服务程序，执行完后再次回到原程序的 DMA方式 不经CPU而直接进行数据交换的过程 * 中断概述 * 中断概述 2. S3C2440中断系统结构 1、中断系统结构 主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等。 中断源 (有子寄存器) 子中断源 挂起寄存器 中断源 (无子寄存器) 子中断源 屏蔽寄存器 中断屏蔽 中断模式 优先级仲裁 FIQ IRQ 中断源挂起 中 断 挂 起 * 2、中断优先级仲裁器及工作原理 中断系统有6个分仲裁器和1个总仲裁器