第6章 旋转变压器-4.pptVIP

第3章 直流测速发电机 河南理工大学 低惯量直流伺服电动机的主要形式：杯形电枢直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、无槽(slot-less)电枢直流伺服电动机。 1. 杯形电枢直流伺服电动机 图3-30 杯形转子直流伺服电动机 1-电刷；2-换向器；3-空心杯电枢；4-外定子；5-内定子 空心杯直流电机属于直流: 永磁电机，与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子，也叫空心杯型转子。该转子是直接采用导线绕制成的，没有任何其他的结构支撑这些绕线，绕线本身做成杯状，就构成了转子的结构。 3.10 低惯量(inertia)直流伺服电动机 第3章 直流测速发电机 河南理工大学 第3章 直流测速发电机 河南理工大学 第3章 直流测速发电机 河南理工大学 空心杯电动机具有以下优势： 效率高和换向性能好：转子没有铁芯，而定子导磁体与永磁体之间无相对运行，导磁体内磁场无变化，无铁损(Iron Loss)，。具有极高的能量转换效率，其能量转换效率一般在75%以上，部分产品可达到90%以上。转子绕组电感小，换向性能好。 动态响应性能：转子轻，惯量小，灵敏度高。起动、制动迅速，响应极快，最小可达1毫秒。 运行稳定性好：转子没有齿槽效应，力矩波动小，低速时运转平稳，噪声小。（自身转速波动能控制在2%以内） 能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2，转速-电压、