第5章齿轮机构.pptVIP

第5章 齿轮机构及其设计 5.1 齿轮机构的应用和分类 特点： *传递空间任意轴间的运动及动力； * 传递功率和圆周速度的范围很大； * 传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠。 平面齿轮机构—斜齿轮、人字齿轮 空间齿轮机构—圆锥齿轮 空间齿轮机构—蜗杆蜗轮机构 5.2 齿廓啮合基本定律 5.2.1 齿廓啮合基本定律 P点：相对速度瞬心(三心定理) P点：啮合节点，简称节点 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 5.3.2 渐开线的性质 1.发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度； 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； KB 为渐开线在K点的法线，并恒与基圆相切 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？ 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？ 5.3.3 渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程 法线与基圆相切； 齿轮固定，基圆唯一； 法线交于定点 P 2. 中心距变动不影响传动比（可分性） 3. 啮合角恒等于节圆压力角 5.4 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算 5.4.1