机电一体化提高实室自动化.docVIP

机电一体化提高实验室自动化 机电一体化已推进了许多工业领域内的进展，如机器人、半导体、航空宇宙、汽车制造、家用电子产品和医疗领域。有名的且得到确认的机械电子系统包括生产系统、协同驱动器、自动制导车辆、类似防震刹车系统的自动子系统以及常用的辅助消费产品，如自动对焦摄像机、硬盘驱动器、光碟机播放器和洗衣机。机电一体化带来的主要好处是性能和方便水平提高、能源节省、多功能性和灵活性增加。 所以，机电一体化绝不是个新鲜的事。其在精密度机械工程、控制理论、计算机科学和电子学上的最新应用是用于设计过程中来创造更多的功能和合适的产品。许多有前瞻性思想的设计者和工程师多年来一直在使用机电一体化。 日本1969年第一次使用了‘机电一体化’术语，是机械工程学和电力工程学的一个混合词（见图1）。其起源是精密度机械学，随后信息学业被作为核心领域包含在内。现在，机电一体化被定义为一种机电整合，合并了物理和逻辑过程。它体现了通过合并机械学、制动器、传感器、电子学和信息学来设计一个整体系统的多学科的努力。这些知识的结合使我们能够开发出下一代更简单、更经济、更可靠和多功能的系统，从而创造出更多的价值，而之前一个系统的独立部分创造的价值是很少的。 过去几年里，机电一体化一直是一个很重要的设计趋势，大大影响了产品的开发过程、制成品的国际竞争及机械学和电子学工程的教育。其带来了许多专业工程学和制造公司的出现，支持工作生产商通过机电一体化网络工作的合作来利用各自的知识，从而生产出更好的产品。这些专业公司经常会克服技术挑战制造出子系统、子模式或子功能的平台，制造过程中通过集成系统水平上的受控结构遵循目标操作性能，并通过控制算法达到其技术作用。 IVD行业中的自动化趋势 IVD行业的一个显著要求是提高效率，最终达到成本降低的目的。类似私人医院出现越来越多的大型医疗保健工作网站一样，实验室也加入到处理费用方面无限压力的合作之中。该合作趋势使购买能力增强，从而促使IVD制造商在直接购买甚至租赁情况下竞相提供全部一揽子交易。为了完成集团客户要求的全部仪器的整套设备，制造商需要分析他们的竞争者的分析仪，并确保其产品能够完全集合到自动化实验室中。 实验室自动化的潜在利益是样本处理过程中效率的提高和机器集成的优化。此外，自动化还应该为未来实验室分析仪的调整和升级提供一个较高的灵活性水平。然而，许多实验室仍主要依靠技术人员来处理样品和监督操作。正如涉入到实验室工作的人员逐渐增多一样，不正确的液体处理、样本污染和效率低的可能性也逐渐增多。提高效率的一种方式是借助自动化实验室仪器来处理液体，同时使用统一的分析和样本制备，从而得到可再生检测结果。 近几年来，实验室自动化增强的趋势一直是很明显的。2000年，欧洲仅有两个自动化平台；2007年，自动化平台数量几乎已经增加到600个。在费用方面，转向自动化实验室带来的平均节约费用是很大的，人员大约减少了20-40%，分析仪数量降低了40-60%，且每次检测的费用降低了17%（欧洲每次检测费用是0.376欧元）。 IVD制造商有很多理由来对他们的实验室分析仪的设计重新考虑和再检查。例如，随着样本量增加提供成本效益好的仪器的压力、缺乏接受培训的实验室工作人员、从不同公司整合仪器的需要以及样本通过分析仪运转复杂性的增加都只是理由中的一部分。IVD行业涉及机电一体化的情况和条件、IVD技术专员提供者和设计程序都已很明显且是合适的。 自动化是解决方案吗？ 实验室仪器中拥有自动化代表性应用的是血液分析仪、自动电泳仪、微生物分析仪、生物医学分析仪、血凝分析仪和自动药剂分配器。这类应用包括调剂小剂量液体的注射器、化学品的自动分配和取样、DNA自动加工处理以及其他很多应用（见图2）。一般来说，所应用的是小孔中样本的Cartesian阵列和移动磁头上的单一或多个分配设备。可同时处理的样本数量范围是1-96。仪器的移动通常是通过步进马达机以及各种机械方法来供电的，如同步皮带和滑轮、推动螺杆和齿条与齿轮驱动方法。 随着自动化成为IVD市场需要的解决方法，出现的新的技术挑战不仅有通过信息技术方法处理样本数据的挑战，而且还有样本保持溯源性同时通过仪器链进行物理运输方面的挑战。 例如，这样的一个挑战是测量液体水平。有些实验室依然依靠技术人员来监视液体的存在和水平。这与自动监测相比，是一种不精确的、昂贵的选择方法。但，即使这一操作实现自动化，监测液体水平的简单任务看起来还是有问题的。有些设备在液体直接与开关接触时，依靠传导电极来测量其水平。当这一过程发生时，开关会将信号发送给一个调节仪器，并将该信号转换为开关信号。但因为该类传感探头直接与液体进行物理接触，所以实验室中存在样本污染和检测失败的风险。单一污染样本能导致浪费时间、降低效率、曲解结果、对患者诊断有误的影响。 为了使样本