第三章光学惯性测量装置.pptVIP

光纤陀螺的温度漂移误差与光纤陀螺所在位置的温度场分布密切相关。光纤陀螺独立测试时，技术手段上比较容易保证周围温度场的均匀稳定，或者相对光纤环中心对称地变化。光纤陀螺在系统应用时，除了光纤陀螺自身发热外，其周围的其他仪表和电路也都会发热，此时的温度场与其单独测试时有很大不同。因此，单独对光纤陀螺进行温度性能测试的结果只能作为系统测试时的参考，并不能代替系统整体测试的结果，精度要求越高越是如此。 光纤陀螺温度误差建模概述 3.4 光学惯性测量装置温度补偿 温度误差可补偿的前提条件是陀螺漂移与温度之间存在确定的函数关系，且具有良好重复性。 温度及其变化率是引起光纤陀螺误差的主要环境因素之一，可通过建立数学模型而加以补偿；而电场、磁场、振动、冲击等环境因素引起的误差一般难以通过建模与补偿加以解决。所以，在光纤陀螺惯性组合设计产品的误差建模中，一般仅针对产品工作时的温度特性对惯性仪表的零偏和标度因数进行建模。 光纤陀螺温度误差建模概述 3.4 光学惯性测量装置温度补偿 光纤陀螺零偏的确定温度误差模型： 式中 光纤陀螺温度误差建模概述 3.4 光学惯性测量装置温度补偿 —陀螺零偏； —模型常值项； —分别是与温度 和温度变化率 相关的误差系数。 光纤陀螺的温度漂移误差可以看成温度场在多个典型空间位置