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第五讲 串级控制系统 主讲：左 燕 Email: yzuo@hdu.edu.cn 复杂调节系统 主要内容 串级控制系统组成 串级控制系统的特点 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定 串级控制系统的工业应用 串级控制系统的组成 例2- 火力发电厂过热蒸汽温度控制 生产工艺及控制要求 例2- 火力发电厂过热蒸汽温度控制 确定调节方案 例2- 火力发电厂过热蒸汽温度控制 例2- 火力发电厂过热蒸汽温度控制 串级汽温调节系统 串级控制系统的组成 串级控制系统的组成 串级控制系统的组成 串级控制系统的工作过程 串级控制系统的工作过程 串级控制系统的工作过程 串级控制系统的工作过程 情况二 干扰来自原料油方面的变化（一次干扰） 例如当原料油入口温度突然增加时，炉膛温度上升，导致加热炉出口温度上升，温度控制器感受正偏差，于是它的输出下降，也就是流量控制器的给定值减小了，而其流量测量值暂时没变，因此，流量控制器感受到正偏差，于是它的输出下降，控制阀的开度将减小，燃料油的流量下降。这表明干扰作用于主对象时，串级控制也能有效的去克服干扰。 串级控制系统的工作过程 情况二 干扰来自原料油方面的变化（一次干扰） 串级控制系统的工作过程 情况三 一次干扰和二次干扰同时存在 (a) 受干扰作用，主、副对象的变化方向相同 假如副回路干扰使得流量上升，流量控制器感