控制系统数学的模型分析.pptVIP

i ui uo C1 R1 1 i 一级RC电路 Ui(s) Uo(s) UR1(s) - Uo(s) 对应框图 利用复阻抗法可方便的求得一级RC电路的传递函数 传递函数 传递函数 例2. 求运算放大电路的传递函数G(s)=UO(s)/Ui(s)。(运放器视为理想器件） C2 R2 C2 R2 R0 C1 R1 ui uo 解：利用复阻抗法及虚短和虚断的概念有： 2.5 动态结构图的等效变换 控制系统的动态结构图经过等效变换化简后，可方便地求取闭环系统的传递函数，或系统输出量的响应。 在结构图的等效变换、化简中，必须遵循如下两条基本原则。 1. 变换前后,前向通道传递函数的乘积应保持不变。 2. 变换前后,回路中传递函数的乘积应保持不变。 结构图的等效变换法则。 三、反馈联接 G(s) R(s) C(s) – E(s) H(s) C(s) G(s) R(s) E(s) H(s) + -1 等效 负号可在支路上移动 四、分支点和综合点的变换 当系统较复杂时，即系统动态结构图中出现传输信号的相互交叉，为了求出总传递函数,需要对结构图中分支点和综合点进行等效结构变换。 G(s): 前向通道传递函数 2) 正反馈 G(s)H(s): 开环传递函数； B(s) 当H(s)=1时，为单位反馈 非单位反馈变为单