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数控渐进成形机床
使用说明书
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数控渐进成形技术简介
20世纪90年代,日本学者松原茂夫提出了一种金属板料成形新工艺[2-3],即渐进成形技术。它采用了快速成形(Rapid Prototyping,RP)技术中“分层制造”(Layered Manufacturing,LM)的思想,将复杂三维钣金件的整体成形划分为按等高线分出的多个层加工,每个层上按照一定的轨迹成形,逐层加工出最后形状。成形过程中成形压头与板料局部接触,在成形压头作用力的作用下,接触点周围很小区域处于受压状态而发生塑性变形,在此层上按照一定的运动轨迹产生此层的加工形状,完成一层加工,成形工具下降到另一层继续加工直至完成加工。渐进成形的原理就是靠逐次变形累积产生整体的变形,因此渐进成形又被称为单点渐进成形(Single Point Incremental Forming,SPIF),早期的文章中也有将之称为增量成形。
数控渐进成形技术就是在数控渐进成形机床上,用一个刚性的压头来代替铣刀,通过数控来驱动压头运动。以数控的方式驱动渐进成形,可以使数控的优势在钣金件成形上发挥,零件加工的精度提高,加工便捷高效,可重复性较好。
渐进成形分为负成形(NIF)与正成形(PIF)。负成形可以成形一些形状比较简单的零件,它不需要支撑模型,只需要简单的夹具即可。板料由夹具夹紧,然后成形压头按设定好的程序实现分层加工,每加工一层,成形压头便下降一定距离,进行第二层的加工,如此直至结束,在加工过程中夹具夹紧板料始终不动。正成形方法中,需要支撑模型,支撑模型的轮廓形状要与所成形的零件的形状一致,在加工中起到支撑的作用,这种支撑模型与冲压成形中的模具有很大差别,它的精度要求不是很高,并且材料的选择上比较灵活。在这种成形方法中,首先要加工支撑模型,支撑模型加工完毕后再放上板料,与负成形所不同的是正成形中成形压头每走完一层的路径,托板都要带动板料与成形压头共同向下移动相同距离。数控成形装置主要由成形压头、导向装置(导柱、导套)、顶支撑模型、托板、夹具组成。见图1.1、1.2。
图1.1 正成形示意图
图1.2 负成形示意图
通过此加工过程我们可以看出,金属板料数控单点渐进成形技术具有以下特点:①实现柔性制造,该技术不需要专用模具,成形简单零件不需要模具,只需要一些专用的简单夹具;成形复杂零件时,也只需要一个简单的支撑模型,并且这种支撑模型灵活性较高,国内外一般选择硬木作为支撑模型的材料,制作简单、表面精度要求也较低。因此,它与传统的成形方法相比,可以节省巨额的模具制造费用,对于航空航天领域等的多种小批量产品,家用电器等新产品的开发以及汽车新型样车试制等具有较大的经济价值和广阔的发展前景。②重复性好,由于数控机床控制成形压头的运动,可以保证成形零件的重复性,可控制金属流动。③快速原型制造技术与塑性加工技术有机结合,是金属钣金件成形的一种快速原型制造技术,可以极大的降低产品特别是金属钣金原型件的制造成本和缩短开发及制造周期。④实现数字化分层局部制造,可以把形状复杂的零件分成一系列的二维层进行加工,便于成形且修改方便。
南京航空航天大学机电学院
负成形相关工艺
负成形工艺对设备和的要求都比较简单,在普通的三轴铣床上即可完成。该工艺可以快速成形出形状比较简单的零件,但无法加工出形状复杂的零件。
设备的安装
负成形需要的设备有:方箱、支撑板、压板、夹头和工具头。
图2.1 负成形设备
方箱在安装前要先将其与支撑板固定好,如果使用方形支撑板,加紧前要先打表,保证支撑板内壁与机床的X轴和Y轴平行。
上述步骤完成后,先不要安装板料和压板,要先进行对刀。
夹头安装在主轴箱上的夹具上,然后将工具头安装在夹头上。
对刀
图2.2 负成形对刀示意图
首先用工具头的侧面接触支撑板X方向的一个内表面,将数控系统的位移记录清零,然后接触X方向的另一个内表面,再向回移动工具头,按照数控系统的位移指示,将工具头的位置定在两个接触点的中间,此时工具头的位置便是X方向的零点。操作过程参照图2.2。
按照同样的方法,找到Y方向的零点。
安装好板料后,在成形区域的周边位置用工具头接触板料,即可找到Z方向的零点。
找到X、Y、Z方向的零点后,在机床的数控系统中设置好加工坐标系的原点。
UG建模及刀轨生成
根据支撑板的形状和尺寸,在UG中建立适当的模型。建模过程中要注意尺寸和坐标系位置的匹配,成形角度不要超过材料的最大成形极限角。
进入UG加工模块,CAM加工配置选择cam_general,CAM设置选择mill_contour。创建操作后,选择ZLEVEL_PROFILE类型。
图2.3 负成形时刀轨类型选择
将目标几何体设置为已经建立好的模型,设
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