Q_KT 001-2019植保无人机企业标准.pdf

Q 山东卡特智能机器人有限公司企业标准 Q/KT 001-2019 植保无人机 2019-7-22 发布 2019-7-22 实施 山东卡特智能机器人有限公司 发 布 Q/KT 001-2019 前 言 本标准依据GB/T1.1—2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定起草。 本标准由山东卡特智能机器人有限公司提出。 本标准主要起草人：王辉。 II Q/KT 001-2019 植保无人机 1 范围 本标准规定了植保无人飞机的型号编制规则、基本要求、质量要求、检测方法和检 验规则。 本标准适用于植保无人飞机的质量评定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2828.11—2008 计数抽样检验程序 第11部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 旋翼无人飞机 unmannedrotor aircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的 飞行装置。 3.2 植保无人飞机 cropprotectionUAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3 飞行控制系统 flight controlsystem 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 ground control station 3 Q/KT 001-2019 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机 的各种参数进行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.5 作业控制模式 application controlmode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两 种。 3.6 手动控制模式 manualcontrolmode 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7 自主控制模式 autonomouscontrolmode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。