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* If the mine has more that one type or width of support, the step details are indicated in meters not chock numbers. 记忆割煤 Angle Sensors 角度传感器 左角度传感器 右角度传感器 俯仰/摇摆传感器 煤机右侧比左侧高时, 摇摆角度为正 煤机工作面侧比采空区侧高时, 俯仰角度为正 Machine Position 煤机定位 传感器 D-齿轮传感器 复位开关 左D-齿轮传感器(用于SIRSA和记忆割煤的支架主计数器)(先取样) 右D-齿轮传感器(作为安全检查, 来确保支架计数的正确)(返回检查) 左多用输入/输出模块 右多用输入/输出模块 Critical Machine Dimensions 煤机的重要尺寸 尺寸 Z尺寸 支腿中心距 支腿中心距 摇臂长度 摇臂角度真值偏差 X尺寸 该长度除以2为正确的X尺寸 滚筒直径 最大高度 滑靴中心线 Y尺寸 (到溜槽底板) Heights 高度 溜槽 零基准线 滑靴绝对高度 摇臂绝对高度 摇臂相对高度 零基准线: 每当改向, 作一条水平基准线. 该线做为所有绝对高度的参考点. 滑靴绝对高度: 工作面滑靴相对基准线的高度. 摇臂绝对高度: 摇臂(滚筒中心)相对基准线的高度. 摇臂相对高度: 摇臂(滚筒中心)相对溜槽底板的高度, 与主机架的角度有关. Auto Modes MANUAL MODE 手动模式 Boom heights are manually controlled by the operator 摇臂高度可由司机手动控制. LEARN/REPEAT MODE 学习/重复模式 Memory Cut records boom heights during a “learn” pass, then repeats the same profile on each subsequent “repeat” pass, allowing variable seam extraction. 在“学习”割煤过程中,记忆割煤记录摇臂高度, 然后在每个过程“重复”割煤中, 重复同样的截割轮廓, 来适应开采厚度变化的煤层. PROGAM MODE 程序等高模式 Booms are positioned at a constant height specified by the sequence table. 摇臂以过程表的给定高度定位. PROGRAM DIFFERENCE MODE (P-Diff) 等高定差模式(P-Diff) The trailing drum is positioned above/below a reference source by a constant specified offset, allowing fixed seam extraction. The reference source can be the leading drum, or a stored height from a previous step. 尾滚筒以高于/低于基准的给定偏差量来定位, 适应开采固定厚度煤层. 基准可以是前滚筒, 或前步存储的高度. 自动模式 Program Difference 等高定差模式 要求采高 等高定差值 滚筒直径 等高定差值=要求采高-滚筒直径 Program Difference 区段 方向 支架 开始 模式 左摇臂 右摇臂 基准 高度差 基准 模式 高度基准: 用前区段做为滚筒定位的基准. 溜槽 高度差 第一区段存储的高度 第二区段 停止 等高定差模式 高度差 Pan Control 切深控制 溜槽 切深控制最大区间: 允许尾滚筒高度(切底深度)高于和低于溜槽底板的区间 例如: 切深最大区间=100mm 尾滚筒高度限制在: 溜槽底板以上100mm 溜槽底板以下100mm 切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离 只适用于等高定差模式 Pan Control 切深控制 例如: 切深控制最大区间=100mm 切深=25mm 尾滚筒高度限制在: 溜槽底板以上75mm 溜槽底板以下125mm 切深25mm 切深: 降低切深控制区间的中点 只适用于等高定差模式 溜槽 切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离 A sequence step is a programmable area between a set of supports Each drum can be set up to perform a different memory cut mode The start/stop support numbers dete
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