电路基础直流动态电路分析-2.pptVIP

2. 临界阻尼情况。特征根是两个相等的负实根，即 S1= S2 =－R/2L = －α，其通解为 3. 为欠阻尼情况。此时特征根是两个共轭复根，则特征根为 其中 其通解为 以上几式中K1和K2为两个待定的系数。由电容电压和电感电流的初始值uC(0+) = uC(0－) = U0 ， i(0+) = i(0－) = I0决定。 例5-16 电路如图（a）所示，当t? 0时，uS(t) =－1V，在t=0时，uS(t)突然增至1V，以后一直保持为此值，如图（b）所示。试求电容电压和电感电流。 例5-16电路及输入波形 解 t=0?时，电容用开路线代替，电感用短路线代替，可知uC(0－) = －1V， i(0－) = 0A，根据电容电压和电感电流的连续性有 uC(0+) = －1V， i(0+) = 0A，t ? 0后为全响应，电路方程为 因为 R = 0 ，所以 对应的特征根为s1，2 = ±j ，其通解为 根据 uC(0) = －1V， i(0) = 0A，得 K1 = －2， K2 = 0 所以 5.5.3二阶并联电路的响应 图 GCL并联电路 如图所示为一GCL并联电路,若电容C原先已充电，其初始电压uC(0+) = uC(0－) = U0 ，电感中的初始电流 i(0+) = i(0－) = I0。在t=0时合上开关S，按照KCL可写出 代入上式得 这是一个以iL为未知量的二阶、线性、常系数、非齐次微分方程，可看出：把串联电路方程中的uC换成iL，L换成C，C换成L，R换成G，US换成IS就会得到以上并联电路的方程。因此按照上述对偶原理，不难从已有的RLC串联电路的解答得到GCL并联电路的解答，此处不再详解。 例5-17 图所示GCL并联电路，已知u(0) = 0V，iL(0) = 0A，IS = 1A(t0) ，L = 1H，C = 1F。求：t0时 iL(t) 的响应，若(1) G = 10S， (2) G = 2S， (3) G = 0.1S。 解 该电路为GCL并联电路的零状态响应，微分方程为 根据RLC串联电路和GCL并联电路的对偶原理，得特征根为 且特解iLP = IS = 1A (1) G = 10S时，(G/2C)2 1/LC 属于过阻尼，特征根为 则通解 根据 u(0) = 0V，iL(0) = 0A，得 由此解得 所以 (2) G = 2S时，(G/2C)2 = 1/LC属于临界阻尼，特征根为s1 = s2 = －1则通解 根据u(0) = 0V，iL(0) = 0A 得 由此解得K1 = K2 = －1 ，所以 (3) G = 0.1S时，(G/2C)2 1/LC属于欠阻尼，特征根为 则通解 根据u(0) = 0V，iL(0) = 0A 得 由此解得K1 = －1， K2 = －α/ω = －0.05 所以 三种情况iL的波形如图5-46所示。 图5-46例5-17的电流波形 5.4一阶电路的阶跃响应和冲激响应 5.4.1 一阶电路的阶跃响应 1．阶跃函数 单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义 t 1 ε(t) O 该函数在（0? ，0+ ）时间内发生单位跃变，在t=0时的值未定（可取0、1/2或1）。 在时间t0时发生跃变的单位阶跃函数为延时单位阶跃函数，用ε(t-t0 )表示，其定义为 t 1 ε(t) t0 O 利用阶跃函数的组合可以方便地表示许多函数。例如下图所示的矩形脉冲函数可以看成阶跃函数的组合，即 t A f(t) O t0 t A f1(t) O t -A f2(t) O 2．一阶电路的阶跃响应 零状态电路对（单位）阶跃函数的响应称为（单位）阶跃响应，并用s（t）表示。如果电路是一阶的，则其响应就是一阶电路的阶跃响应。由于时不变电路的电路参数不随时间变化，因此，若单位阶跃函数作用下的响应为s（t），则在延时单位阶跃函数作用下的响应为s（t- t0 ） ，这一性质称为时不变性。 如果电路的输入是幅度为A的阶跃函数，则根据零状态的比例性可知As（t）即为该电路的零状态响应。 ??例5-11 给如图（a）所示RC串联电路加一脉冲电压如图（b）所示，试求电容电压。 + uC ? R C + uS ? t Us us(t) O t0 图（a） 图（b） 解 此题可用两种方法求解 方法一 将电路的工作过程分段求解 在0≤t≤t0区间为RC电路的零状态响应 在t0 ≤t≤∞区间为RC电路的零输入响应 方法二 将us(t)用阶跃函数表示，求阶跃响应 将us(t)用阶跃函数表示为 作用下的零状态响应为 5.5 二阶电路的分析 凡是能用二阶线性常微分方程