模块五车载网络系统检修.pptx

模块五——车载网络系统检修;教学目标;一、任务导入;二、任务分析;;1.为什么要采用总线技术？;; 轿车线束不同年份增长图;（1）采用总线技术优点;（2）车用总线类型;13;控制单元;（2）数据总线 数据总线(BUS)是模块间数据传递的通道，即所谓的信息“高速公路”。如果一个模块可以通过总线发送数据，又可以从总线接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的数据总线实际是一条或两条导线。;（3）网络架构 信息高速公路的配置，其输入和输出端规定了什么信息能进和什么信息能出。如果指挥交通需要“警察”（一种特殊功能的芯片）的话，那么就要有“警局”，即模块的输入／输出端。架构通常包括1～2条线路，采用双线时数据的传输是基于两条线的电压差。当其中的1条线传输数据时，它对地有个参考电压。 数据总线及网络架构的其它重要特征包括：能一起工作的模块数量；可扩展性，无需大的改动就可增加新的模块；互交信息的种类；数据传输速度；可靠性或容错性（抗故障性）及数据交换的稳定与准确性；成本的高、低（最主要的方面）；架构的特定通信协议。 ;（4）通信协议 通信协议犹如交通规则，包括“交通标志”的制定方法。通信协议的标准蕴含唤醒访问和握手。唤醒访问就是一个给模块的信号，这个模块为了省电而处于休眠状态。握手就是模块间的相互确认兼容并处在工作状态。 （5）网关 由于不同区域车载网络的速率和识别代号不同，因此，一个信号要从一个车载网络进入到另一个车载网络区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个数据总线系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。 ;网关作用：;;3.总线系统网络拓扑结构;星形网络拓扑;环型网络拓扑;总线型网络拓扑;4.总线工作原理及信息传输;总线类型;;（2）CAN总线特点 ;（3）CAN-BUS数据总线传递数据的格式;开始域（起始帧） ：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。 状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的???制单元，优先发送。 ;检查域：用于显示在数据域中所包含的信息项目数，由6位构成。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。 数据域：传给其他电控单元的信息，最大由64位构成。 安全域：检测传递数据中的错误检测传递数据中的错误，由16位构成。 ;结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。;（4）CAN总线位仲裁技术;;位2;5.总线信号波形; 用于交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。 信息是以二进制值系列（0和1）来表示，其中包含着要传递的物理量，例如，发动机转速为l800r/min可表示二进制数据流也称为比特流。;（1）CAN总线信号波形;; （2）差动信号放大器内的干扰过滤;（3）CAN总线防干扰原理;② 不干扰外界;四、任务实施;五、知识拓展;电能管理的任务是确保蓄电池始终有足够最少的能量用来起动发动机。;;;车门控制单元通过CAN与舒适系统控制单元相连。 防盗警报喇叭H8、内部监控传感器G273和车身倾斜传感器G384通过LIN总线与舒适系统控制单元相连。; ;;;Thank You !