导航和定位技术遥测遥控.ppt

1.4.1 测控系统的误差处理 * 系统误差： 在相同条件下重复测量同一量时，误差的绝对值和符号保持不变的误差。 例如：仪表的刻度误差、零位误差，应变片电阻值随温度的变化等都属于系统误差。 主要原因：仪表制造、安装或使用方法不正确，也可能是测量人员的一些不良的读数习惯等。 系统误差是一种有规律的误差，可采用修正值或补偿校正的方法来减小或消除。在一个测控系统中，测量的准确度由系统误差来表征。系统误差愈小表明测量准确度愈高。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机误差： 在相同条件下多次重复测量同一量时，误差的绝对值和符号无规律变化的误差。 主要来源：机械干扰(振动与冲击)、热和湿干扰、电磁场变化、放电噪声、光和空气及系统元件噪声等。 随机误差不能用修正的办法来消除，但能对其大小及测量结果的可靠性做出估计，或通过取平均值达到减小误差的目的。随机误差的大小反映了数据的分散程度，可表征测量精密度的高低。随机误差越小，精密度越高。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 疏失误差： 也称过失误差或粗大误差，是测得的值明显地偏离实际值所形成的误差。 它主要是由于操作不当，读数、记录和计算错误，测试系统的突然故障，环境条件的突然变化等疏忽因素而造成的误差。 疏失误差必须根据统计检验方法的某些准则去判断哪个测量值是坏值或异常值，然后在处理数据时剔除掉。 1.4.1 测控系统的误差处理 * 随机