三相步进电机的plc控制课程设计.docVIP

《电气控制与可编程控制器技术A》 课程设计报告 题 目： 三相步进电机的模拟控制 院 （系）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2014 年6 月 3 日至2014 年 6 月 13 日 华中科技大学武昌分校制 《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计任务书 1、设计（调查报告/论文）题目 三相步进电机的模拟控制 2、设计（调查报告/论文）主要内容 （1） 控制要求： 本设计要求利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。 （2） 设计要求 ①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度； ②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止； ③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度； ④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度； ⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转； ⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转； ⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ?当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ?当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) (3) 撰写说明书 ①系统的I/O分配表 ②含软件设计（程序及必要的说明） ③调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法 三、原始资料 1 三相步进电机的资料 2 GX-developer仿真软件的资料 四、要求的设计（调查/论文）成果 （1） 了解三相步进电机的工作原理，掌握步进电机的三相三拍，三相六拍的控制方式，对实验室提供的三相步进电机实验设备进行硬件连接及调试； （2） 掌握集成开发环境GX-developer的使用，并能在这个开发环境下编写三相步进电机控制系统的梯形图程序。 （3） 利用实验室设备进行运行调试。 （4） 撰写课程设计说明书，课程设计报告内容包括： ①设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理； ②系统的I/O分配表及程序的详细说明； ③参考资料、参考书及参考手册； ④其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等； ⑤用电脑编排打印，报告格式按照《华中科技大学武昌分校课程设计管理办法》执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字； ⑥课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。 （5） 总结调试过程中出现的问题及解决办法。 以上设计课题完成后，均要总结设计结果、提交专业课程设计说明书并进行设计答辩。 五、进程安排 内容 时间 下达课程设计任务书。讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验室熟悉设备。 1天 搜集资料、方案论证、初步设计。 1天 系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。 2天 利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试。 3天 方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告 2天 答辩、课程设计总结。 1天 共计 10天（2周） 六、主要参考资料 （1） 马小军.可编程控制器及其应用.南京：东南大学出版社，2007. （2） 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009. （3） 巫莉.电气控制与PLC应用.北京：中国电力出版社，2008. （4） 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2013. 指导教师（签名）： 20 年 月 日 目 录 1三相步进电机的PLC控制与要求……………………………………………………1 1.1控制要求……………………………………………………………………………1 1.2设计要求……………………………………………………………………………1 2步进电机及PLC的工作原理…………………………………………………………2 2.1步进电机简介………………