中级课程新版躲避机器人.pptVIP

在我们生活中很多地方都会使用到电池。例如，电视的遥控器、便携式电风扇、相 机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢？ 最早的电池是大约2000年前的“巴格达”电池，虽然用途与目前的电池不同，但结 构相似，实在装饰品上镀金、镀银时被使用的。 1780年珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后退上时产生电流，之后从1800年代开始科 学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多。如锰电池、水 银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。 ?阳极（+）：通过连接导线得到电子的离子，返回到原来物质的电极。 ?阴极（-）：通过连接导线送出电子的电极。 ?电解质：在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质易懂的化合物。 ?分离膜：为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障 从阴极出来的电子通过导线移动，使电灯亮或转动马达，再回到阳极。虽然电流从 阳极流向阴极，但是电子是从阴极流向阳极 怎样操作呢？ AvoidBot的驱动方法 问题]按顺序图，让机器人执行以下操作： 1 前方的红外线传感器感知到手时，停止； 2 没有感知到时，前进。 说明一下程序吧！ 避开障碍物的方法 ? 主要功能：感应有无物体并避开障碍物行驶。 ? 使用方法：前方的红外线传感器感应到白色时左转或右转；