Q_430121 CSHH 02-2019钢结构门扇机器人焊接系统企业标准.pdf

Q/HU 长沙华恒机器人系统有限公司企业标准 Q/430121 CSHH 02-2019 钢结构门扇机器人焊接系统 2019-04-21 发布 2019-4-21 实施 长沙华恒机器人系统有限公司 发布 Q/430121CSHH 02-2019 前 言 依照GB1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》、GB/T 12642-201X 《工业机器人 性 能规范及其试验方法》 、GB19517-2004 《国家电气设备安全技术规范》、JB/T 6372—2011 《机械密封用堆 焊密封环技术条件》、JIS Z 3111：2005 《Methods of tension and impact tests for deposited metal》、 Q/320583XJHU 016—2011 《焊接机器人成套装备》相关标准中的有关规定，制定本公司 “机器人焊接快速 成型装备”的企业标准，作为公司组织生产和检验、验收的依据。 本标准的编写遵循了 ISO 9283:1998、GB/T 12642-1990、GB/T 12645-1990 和GB/T 12642-201X 标准 的规定。 本标准由长沙华恒机器人系统有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：刘治、刘智豪、党承瑜。 本标准于2019 年4 月21 日首次发布。 Q/430121CSHH 02-2019 钢结构门扇机器人焊接系统 1.范围 本标准规定了本企业钢结构门扇机器人焊接系统有关术语和定义，分类与标记，要求，试验方法， 检验规则，标志、包装、贮存、运输等内容，是储运发箱箱体智能焊接生产线设计，制造和检验的基 本依据。 本标准适用于本企业中钢结构门扇机器人焊接系统的生产制造和出厂检验。 2. 规范性引用文件 以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 引用标准顺序：国家标准、行业标准、国际标准。标准的排列原则：按标准编号由小到大排列。 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》GB1.1-2009 《工业机器人性能规范及其试验方法》GB/T 12642-201X 《国家电气设备安全技术规范》GB19517-2004 《机械密封用堆焊密封环技术条件》JB/T 6372—2011 《弧焊设备第1 部分：焊接电源》GB15579.1-2013 3. 术语和定义 3.1 机器人旋转C 型支撑系统 为机器人执行外部轴，采用交流伺服技术，可自由编程，可与机器人轴联合进行轨迹差补，用于机 器人悬挂安装。该旋转C 型支撑包括立柱，安装在立柱上的横梁，以及在横梁和立柱间的回转驱动。 高度集成的系统联线总成包含机器人的动力电缆及信号电缆，外部轴的动力电缆及信号电缆，焊接 电源的水、电、气管线等等，穿入坦克链的部分均采用高柔性电缆。在旋转C 型支撑立柱一端设有系统 联线总成转接，在旋转C 型支撑安装或运输时只需要拔插若干航空插头，而不需要重新对龙门架进行布 线。六轴机器人和旋转C 型支撑配合使用，使得该机器人工作系统有极大的工作范围和极好的系统柔性， 即使大型复杂工件上可达性不好的空间焊缝，也可轻松胜任！ 3.2 自动液压工装 Q/430121CSHH 02-2019 为满足各类