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实用标准文档 文案大全 中国海洋大学课程设计报告 设计制作一台微型程控搅拌器 专业年级： 2014级通信工程 指导教师： 谷健 设计人： 张志诚 14020023053 左修洋 14020023055 设计日期：2017年8月23日 摘要 本设计是制作一台微型程控搅拌器，采用AT89S52单片机来控制电机的正转、反转、加速转、减速转，以及与红黄绿三种颜色的LED灯的交替变亮、闪烁相互配合。采用PWM进行调速，全部通过单片机控制，达到智能操控的效果。 关键字：AT89S52；PWM；单片机控制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计题目 4 1.1任务 4 1.2设计要求 4 1.3说明 4 1.4设计提示 5 2系统方案选择 5 2.1单片机选择 5 2.2电机制动 5 2.3电机正反转 5 3系统原理框图 6 3.1 LED灯指示电路 6 3.2电机运转电路 6 3.3 AT89S52单片机 6 4软件流程 7 5总结 10 附录： 10 1 设计题目 1.1任务 设计和制作一个由程序控制的微型搅拌器，它按照一定的搅拌程序控制电机作正向和反向的转动。定时器采用单片机设计制作，来控制微型搅拌器做如下运转： 打开电源1s后： 电机高速正传5s， 暂停1s, 电机高速反转5s， 暂停1s 电机低速正传10s， 暂停1s, 电机低速反转10s， 暂停1s 电机高速正传5s， 暂停1s, 电机高速反转5s， 电机停转，搅拌结束。 1.2设计要求 搅拌器打开电源开始1秒内，所有灯亮。 搅拌器电机高速正转时绿指示灯亮，其它灯灭。 搅拌器电机高速反转时红指示灯亮，其它灯灭。 搅拌器电机低速正转时绿指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其它灯灭。 搅拌器电机低速反转时红指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其它灯灭。 搅拌器电机暂停时黄色指示灯闪烁，闪烁频率1Hz，其它灯灭。 搅拌器电机停转时所有灯灭。 1.3说明 搅拌器电机采用3V小型直流电机。 三色指示灯采用红黄绿三种颜色的发光二极管。 电机和指示灯驱动电压不要超过3V。 搅拌头可采用塑料圆珠笔芯插上折叠90度制作。 1.4设计提示 可以利用51单片机最小系统加驱动控制单元来实现。电机驱动控制单元和指示灯可选用继电器控制或者H桥电路控制。高低电平变换控制可选用三极管控制。调速可采用PWM调速。 2系统方案选择 2.1单片机选择 选择AT89S52单片机，该芯片I/O口较多，能够达到调速、控制LED灯的亮灭和正反转的要求，价格相对便宜，在此非常合适。 2.2电机制动 根据单片机的端口输出电平来决定，当单片机输出为低电平的时候，利用电磁继电器的开关功能来控制电机的导通和截止 2.3电机正反转 根据单片机的端口输出电平来决定，根据输出的高低电平来控制电机的正转和反转。 3系统原理框图 红黄绿LED的交替电机调速 红黄绿LED的交替 电机调速 AT89S52 电机 电机正转、反转 对于电路的搭建，我们采用两组电路来实现功能，分别为LED灯指示电路和马达运转电路。 3.1 LED灯指示电路 单片机左端为LED灯指示电路，每个LED灯都串接一个100Ω电阻，用来对5V电源进进行分压，保证LED灯正常工作。每个LED灯接单片机的输出信号。灯光指示原理为：当单片机输出高电平时，LED灯两端电压不足，为熄灭状态；当单片机输出低电平时，LED灯正常工作，为常亮状态。 3.2电机运转电路 由于单片机输出信号的电流较小，所以采用晶体管对其进行放大，然后使用一个继电器构成H桥电路对电机实现正转和反转；用另一个继电器对电机实现开和关。 3.3 AT89S52单片机 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 4软件流程 系统的软件设计采用C语言编程实现各项功能,采用keil编写C语言代码，然后运用proteus进行电路仿真，观察仿真结果并进行调整。 开始 开始 定义 定义端口，初始化 低速正转函数 低速正转函数 高速正转函数 暂停函数复位函数低速 暂停函数 复位函数 低速反转函数 高速反转函数 Protues电路图： 仿真软件截图： 电路板实物图 5总结 本系统以单片机AT89S52芯片为核心部件，利用其输出的高低电平来操控LED的亮灭转换以及电机的正转、反转、减速转、