现代纺织技术(针织)-第一章(1).ppt

* 1.3.3.3 失控后的再冲击和失控的危害性 舌针失控后所受到的外力只有总的阻力D，假定D为一常数，则舌针作等减速度运动。若以失控那一点作为坐标原点O，并设该点的三角倾角为?，那么舌针的动力学方程将为： * 注意到O点的边界条件： 积分可求得舌针的位移曲线方程（OO’轨迹）： 失控的舌针，按方程（1-10）的方式运动，可能有下列三种情况： 1、冲击跑道对面的护针三角 跑道间隙不太大，针上总的阻力尚未能使舌针的纵向速度降到零时，针踵另一侧已在s点冲击护针三角。 * s点的坐标以及冲击时舌针的纵向速度，可通过方程（1-10）和护针三角工作面的方程联立求得。显而易见，跑道间隙?越小，机器速度V越大，舌针质量m越大，失控点O斜率即tan?越大，针上总的阻力D越小，则s点的x坐标将越小，也就是越早冲击护针三角，冲击时舌针的纵向速度也将越大，这样冲击力也越大。 2、再冲击原三角工作面 跑道间隙较大或无护针三角，针上总的阻力较大时，失控的舌针虽然纵向速度已经降到零，但针踵另一侧尚未冲击护针三角。舌针随针筒继续运动，再冲击原三角工作面。 * 此时的冲击力大小与冲击点s的斜率和冲击时的速度大小有关。 3、越过三角顶点冲击下一个三角 如图中虚线Os’所示。舌针失控后不仅产生再冲击力，而且运动轨迹将偏离所设计的三角工作面，使工艺点位置发生变化，导致漏针等织疵。 * 1.3.3.4 防止与减少舌针失控的途径 1、减小跑道间隙 可使失控舌针的运动轨迹偏离三角工作面的程度控制在较小范围内，以避免织疵产生。但这对于因失控引起的再冲击现象并无解决或减轻，相反有时还可能因间隙的减小，反而增加再冲击的强度和次数。 2、合理地设计系数K 若已知针上总的阻力D，机器速度V，舌针质量m，和减速段起点的斜率tan?，那么方程（1-10）就是舌针未受三角控制时的减速段的实际运动轨迹。如果将三角减速段工作面就设计成方程（1-10）那样的抛物线，即： * 那么三角减速段工作面上任何一点，都处在D=I的舌针“受控”与“失控”的临界状态。虽R=0，但并不存在失控现象。 如果，实际的机器速度V＞设计的机器速度V（即I增加），或实际的针上总阻力 D＜设计的针上总阻力 D，则D-I＜ 0，舌针依旧存在失控现象。可以将设计的V定得比实际的V高一些（即I减小），或将设计的D定得比实际的D低一些，即将系数K定得小一些，留一些安全余量。 * 另一方面，K的数值将影响到三角减速段的纵横向尺寸。设压针三角减速段的起点A为坐标原点，斜率为tan?，舌针运动到压针三角最低点B时，纵向速度为零。即有边界条件： 减速段方程为： 代入边界条件求得减速段的纵横向尺寸为： * 显而易见，系数K设定得越小，势必要加大减速段的纵横向尺寸yB和xB。纵横向尺寸增大，会使同时弯纱针数增多，导致弯纱张力上升。 从（1-13）式可知，yB和xB分别与tan2?和tan?成正比，且随着三角倾角?的增大(?45°)，yB的增值要大于xB的增值，这有利于缩减三角所占的横向尺寸。但?是工作面的最大压力角，如果?选得过大，则当机器启动或发生意外冲击时，舌针将受到过大的冲击甚至于损坏。 所以要综合考虑各方面因素，在条件许可时，选定比较小的K值。 * 1.3.4 非线性三角的二阶导数 为了能使舌针平稳地运动，在设计三角时应注意并争取做到： 没有速度突变（硬冲）现象存在； 尽可能避免或减轻加速度突变（软冲）现象。 1.3.4.1 软冲产生的原因与部位 舌针的纵向加速度为： 只有当三角工作面的二阶导数（d2y/dx2）突变时，才可能发生舌针运动加速度突变（软冲）现象。 * 为了避免这种软冲现象的产生，可将三角工作面的二阶导数设计成连续。但这有时会使曲线的选配受一定的限制，而且曲线的因次较高，使三角的横向尺寸较大。 以图示的圆弧连直线三角为例，中间的直线部段BC的二阶导数为零，在连接点C和D将产生纵向加速度突变。根据圆弧AB和CD的方程，可以求出C和D点的二阶导数值： * 即若机速为1m/s，则加速度突变量为500m/s2。 1.3.4.2 二阶导数不连续的危害 二阶导数不连续引起加速度的突变，实质上相当对舌针突然加上一个（加速时）或突然减去一个（减速时）大小等于惯性力的力。对像舌针这样的弹性体来说，突然加上一个力，会引起舌针的振动。有关振动的文献已证实：“由于突然作用力所产生的最大变位，比相同的静力作用所产生