第一部分：Micro800控制器地编程指令.docVIP

循序渐进Micro800 控制系统 实用标准文档 文案大全 第 5 章 Micro800控制器的编程指令 学习目标 学习目标 了解编程器的工作方式 了解可编程控制器编程方式的特点 熟练掌握功能块指令、函数指令和操作指令 5.1 Micro800控制器编程语言 通常PLC不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程、面向实际问题的自然语言编程。这些编程语言有梯形图、逻辑功能图、布尔代数式等。如罗克韦尔自动化公司所有的PLC（Micro800、MicroLogix、SLC 500、PLC-5和ControlLogix）都支持梯形图（LD）的编程方式。Micro800控制器支持三种编程方式：梯形图、结构化文本和功能块编程。其最大的特点就是每种编程方式都支持功能块化的编程。下面分别介绍这三种方式。 5.1.1 梯形图 梯形图一般由多个不同的梯级（RUNG）组成，每一梯级又由输入及输出指令组成。 在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如 REF _Ref375303364 \h 图 51所示。 输入 输入 指令 输出 指令 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1梯形图 梯形图表达式是从原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时、计数控制等。 首先应对硬件进行组态，完成系统的硬件组态以后，就可以编写程序文件了。首先要创建一个新程序，在项目组织器窗口中右键单击控制器图标，选择添加一个新的梯形图程序，如 REF _Ref375151377 \h 图52所示。 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2新建梯形图程序 新建程序后，在如 REF _Ref375151423 \h 图53所示的窗口右键单击Programs（程序），选择对程序重新命名。 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 3新建的梯形图程序 把程序命名为test，创建的程序将完成以下功能：有两盏灯light1和light2，在第一盏灯亮两秒以后，熄灭第一盏灯，点亮第二盏灯。首先要创建编写程序所需要的变量，分别有start、light1、light2和计时器timer。程序中所用到的变量可以是全局变量，也可以是本地变量，在项目组织器窗口中打开本地变量或者全局变量，只要双击其图标即可。这里采用本地变量，打开本地变量列表，建立编程所需要的变量，如 REF _Ref375151588 \h 图54所示。 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 4建立程序所需要的变量 在项目组织器窗口中双击程序图标，打开编程窗口，在工具栏中拖拽所需要的指令到编程梯级。把常开指令拖拽到梯级上以后，会自动弹出变量列表，编程人员可以直接选择需要的变量，如 REF _Ref375154513 \h 图55所示，这里选择表示启动按钮的start。然后以同样的方法，完成第一个梯级，如 REF _Ref375154550 \h 图 REF _Ref375154550 \h 图56所示。添加一个新的梯级，开始编写第二个梯级。在第二个梯级中需要用到计时器，这里计时器创建时选择功能块指令，把功能块指令拖拽到梯级上以后，会自动弹出选择功能块的对话框，选择TON功能块，选择完成后，计时器的名字在“Name”项中选择，选择前面建立的计时器timer。为计时器定时2s，双击计时器的PT输入处，输入T#2s即可。熄灭第一盏灯的同时，点亮第二盏灯，则梯级需要一个分支，从工具栏中拖拽梯级分支到计时器后面的梯级上，然后添加复位线圈和置位线圈，编好后的梯级如 REF _Ref375154626 \h 图57所示。 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 5选择所需要的变量 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 6点亮第一盏灯的梯级 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 7第二个梯级 以上步骤完成了梯形图程序的编写，右键单击程序图标，选择生成，如 REF _Ref375154878 \h 图58所示，对程序进行编译，编译无误后会提示编译完成。 图 STYLEREF 1 \s 5 SEQ 图 \* ARA