CAN协议标准设计规范电梯项目.docVIP

ＣＡＮ协议标准设计规范（电梯项目） 标准CAN用11位地址（00H~7FFH）定义 　16进制高位地址含义： １、驱动器（00广播报文）： 001～ ２、操作台（10）: （前两个本项目暂时不用） ３、计算机（20） ４、报警报文（30） ５、数据采集（40），《模拟量AI》 6、模拟量输出控制（50）《AO》 7、开关量输入信号（60）《DI》 8、开关量输出控制（70）《DO》 9、编码器（80） 10、混合信号节点（90） 注：目前使用的通用地址（广播地址）： 1、7FF为参数修改地址； 2、6FF暂定为：打滑判据标志地址； 节点邮箱定义： 1#邮箱配置为发送邮箱（本机报文）， 2#邮箱配置为接收邮箱（本机报文）。 3邮箱为广播报文， 4#邮箱为通用邮箱 5#邮箱为通用邮箱(打滑判据标志) １、周期性报文格式 周期性报文由8个字节构成 ａ、指令报文： 字节 代号 说明 1 命令字高位 2 命令字低位 3 数据1高位 4 数据1低位 5 数据2高位 6 数据2低位 7 源地址低位 8 目的地址低位 ｂ、状态报文： 字节 代号 说明 1 状态字高位 2 状态字低位 3 数据1高位 4 数据1低位 5 数据2高位 6 数据2低位 7 错误代码 8 目的地址低位 ２、非周期性报文格式 非周期性报文由8个字节构成 注：错误代码　 字节 代号 说明 1 读/写+用户ID高位 3(读),6(写) 2 用户ID低位 3 参数地址高位 4 参数地址低位 5 参数值高位 6 参数值低位 7 错误代码 8 目的地址低位 ０正常； １从站不能识别所给出的请求； ２请求所给出的字地址在从站中不存在； ３请求所给出的字地址在从站中不允许访问； ４从站已开始请求，但不能继续完成反应； ５ＣＲＣ校验错误 ６状态字报警或错误 ７超时错误