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根据下述资料完成对硬件仿真的实现 要求1：必须用proteus和keil联机实现仿真 要求2：必须按照protel电路图 用proteus做出电路图 要求3：交给我的三样东西 a.系统原理电路图1份。b.电路仿真运行数据1份 C.汇编语言一份 步进电机调速系统硬件设计 4.1 四相步进电机工作原理 本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图4.1和表4.1所示： 图4.1 步进电机原理图 表4.1 相顺序 A B C D 0 1 1 0 0