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1.机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。与非独立悬架配合工作的机械转向系的组成和布置示意图如图21.1所示。 机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。其中转向盘到转向传动轴间的零部件属转向操纵机构;转向摇臂到转向梯形间的零部件属转向传动机构。 2.动力转向系 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源,是在机械转向系基础上加设一套转向加力装置而形成,动力失效后,仍能用机械转向系转向。 一种液压式动力转向系组成如图21.2所示,其中属于动力转向装置的部件为:转向油泵9、转向控制阀5、转向动力缸12、转向油罐9。 3.对转向系的要求 (1)工作可靠,其零件应有足够的强度和刚度(以防止因零件损坏和变形而导致汽车失去控制),保证汽车行驶的安全。 (2)操纵灵活,以减轻驾驶员的劳动强度和保证安全行驶。 (3)车轮转向时,车轮应有正确的运动规律,保证车轮在转向时是纯滚动而没有滑动。为此,应有合理的梯形机构。 (4)既要尽量减少转向轮受到的道路冲击反传到转向盘上,又要保证驾驶员有一定的路感。因此要求适当地控制转向器的可逆程度。 (5)转向系的调整应尽量少而简单。 4.内外轮的关系及最小转弯半径 (1)内、外轮转角关系 如图21.3 (βα) 式中:α--为外转向轮偏转角; β--为内转向轮偏转角; B--为两侧转向轮主销轴线与地面 交点间距离; L--为轴距。 4.内外轮的关系最小转弯半径 (2) 转弯半径 转向中心到外转向轮与地面接触点的距离称为转弯半径。 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时,转向半径最小Rmin。 5.转向系角传动比 (1)转向器角传动比iw1 转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比称为转向器角传动比。货车一般16~32,轿车一般为12~20。 (2)转向传动机构角传动比iw2 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比称为转向传动机构角传动比。对于一般汽车而言,转向传动机构角传动比iw2大约为1。 (3)转向系角传动比iw 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比则为转向系角传动比,以iw 表示。显然iw=iw1×iw2。 主要包括转向盘1、安全转向柱2、转向柱转换器、转向角限制器等。 转向盘由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成,如图21.7所示。 基本结构原理:当转向轴受到巨大冲击时,转向轴产生轴向位移,是支架或某些支撑件产生塑性变形,而吸收冲击能量。 如图21.8所示为网格状波纹管式转向柱吸能装置示意图。 转向器的输出功率与输人功率之比,称为转向器的传动效率。在由转向轴输人,由转向横拉杆或转向摇臂输出的情况下求得的传动效率,称为正效率。而在传动方向与上述相反时求得的为逆效率。 逆效率很高的转向器称可逆式转向器。 逆效率很低的转向器称不可逆式转向器。 逆效率略高于不可逆式的转向器,称为极限可逆式转向器。 1.循环球式转向器 如图21.9为循环球式转向器的结构图。有两级传动副:第一级螺杆螺母传动副;第二级是齿条齿扇传动副。 2.齿轮齿条式转向器 其结构如图21.10所示 。 2.齿轮齿条式转向器 图21.11为红旗CA7220型轿车齿轮齿条式转向器的布置。 3.蜗杆曲柄指销式 其结构如图21.12所示 。 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,并使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向传动机构的组成和布置因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。 1.组成与布置 2.转向传动机构零部件结构 (1)转向摇臂 其功用是把转向器输出的力和运动传 给直拉杆。转向摇臂的典型结构如 图21.14所示。 2.转向传动机构零部件结构 (2)转向直拉杆 功用:把转向器输出的力和 运动传给直拉杆。转向摇臂 的典型结构如图21.14所示。 2.转向传动机构零部件结构 (3)转向横拉杆 如图21.16所示,转向横拉杆 总成由横拉杆体2与旋装在两 端的接头1组成。 图21.18为几种与独立悬架配用的转向传动机构示意图。 其中图21.18a)、b)所示为与循环球式转向器配用的转向机构布置方案,图21.18c)、d)所示为与齿轮齿条式转向器配用的转向机构布置方案。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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