控制工程基础1章-1教学内容.ppt

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机械工程控制基础;§1-1 概 述;2. 蒸汽机转速的自动控制;(二)经典自动控制理论的发展;(三)现代控制理论的发展;二、机械制造的发展和控制理论的应用;控制理论在机械制造领域中应用最活跃的几个方面;§1-2 研究对象与任务;1、系统分析:已知系统、输入,求输出(响应)。 2、最优控制:系统已确定,要求输出尽可能符合给定的最佳要求,求输入。 3、最优设计:已知输入,要求输出尽可能符合给定的最佳要求,进行系统结构和参数设计。 4、滤波与预测:已知输出,确定系统,以识别输入或输出的有关信息。 5、系统辨识: 根据系统的输入、输出分析系统由哪些环节组成,并求出各环节参数。即建立系统的数学模型。;系统;2. 反馈 、动态历程、微分方程三者之间关系;例1:瓦特式蒸汽机离心调速器;例2:水位控制系统; 测量环节;一、按反馈情况分类 1、开环系统:当一个系统以所需要的方框图表示而没有反馈回路时,称为开环系统。 2、闭环系统:当一个系统以所需要的方框图表示而存在反馈回路时,称为闭环系统。;;三、按系统中信号特性分类;系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性;t;3、响应的准确性

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