第三章 直流电机(10).pptVIP

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，直流电机的磁场分布、电枢绕组、感应电动势、电磁转矩、电枢反应以及直流电动机的起动、调速和制动。; 直流电机是实现机械能与直流电能相互转换的电磁机械装置。 直流发电机的作用：直流电源。 直流电动机的作用：用在调速要求高的场所。;一、直流发电机工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。; 实际电枢有多个线圈，分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组；磁极也是根据需要为N、S极交替形成多对极。;二、直流电动机工作原理;原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;3.1.2直流电机的主要结构;励磁绕组和串换向极后的电枢绕组出线;（1）主磁极（N、S交替排列） 主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。;（2）机座 机座有两个作用：一是作为主磁极的一部分， 二是作为电机的结构框架。 机座作为磁通通路部分称为磁轭。 机座有两种类型：整体机座和叠片机座。 机座的两端装有端盖。 ;（4）换向极 （附加极） ;（5）电刷装置 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置； 它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成； 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。 每一刷杆上的一排电刷组成 一个电刷组，同极性的刷杆用 连线连在一起，再引到出线盒。 电刷组的数目可以用电刷杆 数表示，电刷杆数与电机的主 磁极数相等。;刷辫;二、转子部分;（1）电枢铁心 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分； 为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。 电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。;电枢铁心 电枢绕组;换向器由许多??有燕尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧。 每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊接在相应换向片的联接片（或升高片）上。;3.1.3 直流电机的铭牌数据;5、额定励磁电流 If ??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 ;3.2.1 直流电机的空载磁场; 同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通称主磁通Φ0。主磁通随电枢旋转产生感应电动势和电磁转矩，参与机电能量转换，是工作磁通。 小部分磁通不交链电枢绕组，仅与励磁绕组自身链绕，称漏磁通Φσ，漏磁通不穿过电枢表面，不参加机电能量转换。 主磁路中气隙较小，故磁阻较小；漏磁路中空气隙较大，磁阻大，所以，漏磁通比主磁通小得多，约占主磁通的15?20%左右。 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。; 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数； 靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小； 极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。; 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。;3.2.2. 直流电机负载时的负载磁场;在离原点 x 处作一矩形闭合回路，根据安培环路定律，当不考虑铁心内的磁压降时，对应气隙上的磁压降为：; 电枢磁密沿电枢表面分布为马鞍形。;3.2.3 直流电机的电枢反应;因电刷在几何中性线上，所以只有交轴电枢磁动势。 若磁路不饱和，就可以利用叠加原理求出气隙磁场。;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：;这时电枢磁动势可以分解为两个分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。;3.3.1 直流电枢绕组的基本概念;3.3.1 直流电枢绕组的基本概念;3.3.1 直流枢绕组基本概念;第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;【例2-3】已知直流电机2p=4，S=K=Qu=16，绕制一单叠右行整距绕组。 解：1.单叠绕组的节距与连接顺序 单叠右行 y=yk =1 第一节距