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(2)解超静定结构的方法解超静定的方法:有很多种,这里只介绍两种方法:比较变形法和几何分析法 (一)比较变形法 步骤: (1)选取静定基本结构(静定基):即去掉超静定结构多余约束,用多余约束力来代替,得到超静定结构的基本结构(静定结构); (2)计算静定基在原有外力和多余约束力作用下在解除约束处的位移(变形)(物理关系); (3)根据变形与约束相协调列出变形协调条件,即多余约束处的位移(变形)必须满足该处的实际情况(几何方面); (4)将(2)算得的位移代入变形协调条件得到补充方程; (5)联立静力平衡方程和补充方程最后求出全部未知力。 (二)几何分析法 步骤: (1)根据静力平衡条件列出独立的静力平衡方程。 (2)根据变形与约束相协调列出变形协调条件,即各杆在约束处的变形满足一定的已知条件(几何方面)。 (3)应用胡克定律列出内力与变形的物理关系。 (4)由(2)(3)联立得到补充方程。 (5)联立求解静力平衡方程和补充方程,即可求出全部未知力。 三、 拉(压)杆超静定问题的解法举例: 1.比较变形法 (2)求静定基仅在原有外力作用下以及仅在代替约束的约束反力作用下于解除约束处的位移 (3)比较两次计算的变形量,其值应该满足变形相容条件,建立方程求解。 求装配内力也是求解静不定问题,其关键仍是根据相容条件建立变形几何方程。 以上计算结果表明,很小的制造误差,却产生较大的装配应力,从而使构件的承载能力降低。因此,要尽量提高加工精度,减小装配应力的不利影响。 例 25 (2) 温度应力 也是由于超静定杆系存在“多余”约束,杆件会因温度变化产生的变形受到限制而产生温度内力及温度应力。铁路上无缝线路的长钢轨在温度变化时由于不能自由伸缩,其横截面上会产生相当可观的温度应力。 线膨胀系数:温度每变化1度,材料长度变化的百分率,单位1/开,即1/(。C)。 两端与刚性支承连接的等截面杆如图a所示。试求当温度升高Dt 时横截面上的温度应力。杆的横截面面积为A,材料的弹性模量为E,线膨胀系数为?l。 例 26 1. 若AB杆仅A端固定,B端无约束,当温度升高时,只会产生纵向伸长Dlt,而不会产生内力。当A、B均为固定端时, Dlt受到约束不能自由伸长,杆端产生约束力FA和FB。两个未知力,一个平衡方程,为一次静不定问题。 (b) 例 26 解: 2. 以刚性支撑B为“多余”约束,FB为多余约束未知力,设基本静定系由于温度升高产生的伸长变形Dlt,由“多余”未知力FB产生的缩短变形DlF分别如图c、d所示。 (c) (d) 例 26 3. 变形相容条件是杆的总长度保持不变,即 (c) (d) 例 26 4. 将(2)式代入(1),得 (2) 补充方程为 (3) (c) (d) 例 26 5. 由(3)式解得 (c) (d) 例 26 6. 杆的横截面上的温度应力为 (c) (d) 例 26 说明:原先认为杆受轴向压力是对的,该杆的温度应力为压应力。 若该杆为钢杆。?l =1.2×10-5/(?C), E=210 × 109Pa,则当温度升高Dt =40?时有 (压应力) 例 26 计算表明,在超静定结构中,温度应力是一个不容忽视的因素。在铁路钢轨接头处,以及混凝土路面中,通常都留有空隙;高温管道隔一段距离要设一个弯道,都为考虑温度的影响,调节因温度变化而产生的伸缩。如果忽视了温度变化的影响,将会导致破坏或妨碍结构物的正常工作。 例27 温度应力:如图所示,钢柱与铜管等长为l,置于二刚性平板间,受轴向压力P.钢柱与铜管的横截面积、弹性模量、线膨胀系数分别为As、Es、αs,及Ac、Ec、αc。试导出系统所受载荷P仅由铜管承受时,所需增加的温度ΔT。(二者同时升温) CL2TU22 解:变形协调条件 Any question ? 比较—分类法 第2章知识点 轴向拉压的概念 轴向拉压的应力 (横截面和斜截面 应力公式) 轴向拉压的力学性质 (低碳钢拉伸四阶段 等)、应力集中概念 内力、截面法的概念、 轴力概念和求法、轴力 图的概念和画法 轴向拉压的强度条件 及其解决的三问题 轴向拉压的变形( 胡克定律、变形计 算、泊松比概念) 拉压超静定问题的 概念及其解题方法 比较分析法、几何分 析法 谢 谢 大 家 ! §2-9 拉(压)超静定问题 一. 静定与超静定的概念 引例: 在日常生活中乃至在工程中我们常常遇到仅靠静力平衡方程无法求得约束反力的例子。“两个和尚抬水吃,三个和尚没水吃”,恐怕是最早说到超静定问题的例子了。1774年,欧拉在研究桌子四条腿的受力问题时才真正开始研究超静定问题。 D A B C 刚体 静定问题:若未知力(外力或内力)的个数等于独立的平衡方程的个数,仅
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