线代数与其应用.ppt

第九章 线性代数及其应用 9.1 行列式的概念与计算 9.2 矩阵及其初等变换 9.3 矩阵的秩与逆矩阵 9.4 线性方程组的概念与克莱姆法则 9.5 线性方程组的消元解法 我们先从解二元线性方程组引入二阶行列式的概念及计算．考虑二元线性方程组 一个三阶行列式可以用三个二阶行列式来表示，所以可以用二阶行列式来定义三阶行列式，可以用三阶行列式来定义四阶行列式，……，依此类推，一般地，可以用n个n-1阶行列式来定义n阶行列式，下面给出n阶行列式的定义： 若n阶矩阵A可逆，矩阵A总可以通过一系列的 初等行变换化为单位矩阵，则用同样的初等行变换就 将I化为A-1．这就给我们提供了一个计算A-1的有效方 法： 若对(A|I)施以初等行变换将A变为I，则I就变为A-1， 即 二、用矩阵初等行变换求逆矩阵 例 已知矩阵 求逆矩阵A-1 值得注意的是，用初等行变换求逆矩阵时，必 须始终用初等行变换，其间不能作任何初等列变 换．且在求一个矩阵的逆矩阵时，不必考虑这个矩 阵是否可逆，只要在用初等行变换的过程中，发现 这个矩阵不能化成单位矩阵，则它就没有逆矩阵． 设n元n个方程组为 其系数行列式为 9.4 线性方程组的概念与克莱姆法则 一、 克莱姆法则 在系数行列式D 中第 j 列的元素依次改换为 b1，b2，…bn，得到的行列式记作Dj，即： 关于线性方程组（1）的解有下述法则： 当线性方程组（1）的系数行列式 D≠0时，该方程组有且只有唯一解： 例 用克莱姆法则解方程组 克莱姆法则 解 因为 经计算还可得到 方程组的解为 一般的线性方程组，它的未知数个数与方程的个数可以相等也可以不相等．对于n个未知数n个方程的线性方程组，当它的系数行列式不为零时，可以有以下三种求解方法： ⑴克莱姆法则；⑵逆矩阵；⑶矩阵法．其中矩阵法还能用来求解未知数个数与方程个数不相等的线性方程组．本节将运用矩阵法来讨论一般的线性方程组的解．先考察先面的两个例子． 例 讨论线性方程组 二 、一般线性方程组的解 ① 最后一个矩阵对应于方程组： 因此有 由于当x3和x4分别任意取定一个值时，都可 得到方程组的一组解，因此该方程组有无穷多 组解． 最后一个矩阵对应于方程组： 其中第三个方程0=3是不可能成立的．因而方程组无解． ② 从以上两个例子最后得到的两个矩阵①和②来看，它们的左上角都是一个单位矩阵，以下各行中除去最后一列可能有非零元素（如矩阵②）外，其余元素均为零． 一个含有n个未知数的m个方程的线性方程组 它的增广矩阵 ③ 性质7 行列式D等于它的任一行（列）的各元素与其对应的代数余子式乘积之和，即D= ai1Ai1+ai2Ai2+…+ainAin （i=1,2,…,n）． 推论 行列式D的一行元素分别与另一行对应的代数余子式之乘积的和等于零，即aj1Ai1+aj2Ai2+…+ajnAin=0 （i,j=1,2,…,n, i≠j）． 例　按第三行展开计算行列式 由m×n个数排成的m行n列数表 称为一个m行n列矩阵，简称为m×n矩阵．其中aij表示第i行第j列处的元素，i称为aij的行指标，j称为aij的列指标． 定义1 9.2 矩阵及其初等变换 一、 矩阵的概念 矩阵通常用A，B，C…大写字母表示，若需指明矩阵的行数和列数常写为或．例如： 　 为一个2×3矩阵． 在以后的讨论中，还会经常用到一些特殊的矩阵，下面分别给出他们的名称 ,元素全为零的矩阵称为零矩阵，记作O或0，如： 当m = n时，称A为n阶矩阵（或n阶方阵）． 只有1行（1×n）或1列（m×1）的矩阵，分 别称为行矩阵和列矩阵，如： 若方阵的元素 aij=0（i≠j），则称A为对角矩 阵，aii（i=1,2,…,n） 称为A的对角元，如 为二阶对角矩阵． 对角元全为数1的对角矩阵称为单位矩阵，n阶单位 矩阵记为In． 形如 的矩阵分别称为上三角矩阵和下三角矩阵． 把矩阵的行与列依次互换，得到的矩阵称为矩阵A 的转置矩阵．即矩阵 的转置矩阵 一个m行n列矩阵A的转置矩阵是一个n行m列的矩阵． 那么就称这两个矩阵相等 . 例 已知 而且A=B，求a, b, c, d． 解 根据矩阵相等的定义， 可得方程组 解得a=5, b=2, c=2, d=-1， 即当a=5, b=2, c=2, d=-1时A=B． 应