第11章蜗杆传动__机械设计课件.pptVIP

动载系数Kv ， 当V2 ≤3 m/s , Kv=1~1.1 当V23 m/s , Kv=1.1~1.2 齿向载荷分布系数Kβ ，当载荷平稳时 ,取Kβ =1 当载荷变化时 ,取Kβ =1.3~1.6 [σH ]----蜗轮材料为灰铸铁或高强度青铜σB≥300MPa时，许用接触应力按下表选取。 蜗轮材料为锡青铜σB≤300MPa时， [σH ]= [σH ] ′KHN 2）蜗轮齿根弯曲强度 计算 通常把蜗轮近似地当做斜齿圆柱齿轮来考虑，仿式（10-16）得蜗轮齿根的弯曲应力为 将各参数代入上式得 校核计算： 设计公式： [σF]----许用弯曲应力； [σF]= [σF]′KFN， YFa2 ----为蜗轮齿形系数，按当量齿数以及蜗轮 变位系数选取,详见下页线图。 基本许用弯曲应力（表11-8） 蜗轮基本许用弯曲应力[σF]′ MPa 蜗轮材料 铸造方法 铸锡青铜 砂铸模型 40 29 ZCuSn10P1 金属模铸造 56 40 铸锡锌青铜 砂铸模型 26 22 ZCuSn5Pb5Zn5 金属模铸造 32 26 铸铝铁青铜 砂铸模型 80 57 ZCuAl10Fe3 金属模铸造 90 64 HT150 砂铸模型 40 28 HT200 砂模铸造 48 34 灰铸铁 单侧工作 双侧工作 [σ0F]’ [σ-1F]’ 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 10 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 80 100 400 ∞ Zv 蜗轮的齿形系数–YFa2 x2=-0.5 -0.3 -0.2 0.3 0.2 0.1 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 0.6 -0.3 -0.4 x=1 x2=0 理论根切极限 齿顶变尖极限 四、蜗杆的刚度计算 刚度条件： 国标GB10089-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，各项分成三个公差组。常用的为6~9级精度。 五、普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 蜗杆危险截面的惯性矩 [y]——许用最大挠度， [y]=d1/1000,d1为蜗杆的分度圆直径 L‘——蜗杆两端支承间的跨距，初步计算时可取0.9d2, d2为蜗轮的分度圆直径。 蜗杆传动的主要失效出现在蜗轮的齿面上。分为胶合、点蚀、磨损三种情况。 蜗轮蜗杆材料的选择，主要是蜗轮材料的选择，分三类情况来讲：一、蜗轮可用锡青铜来做，因为锡有抗胶合的能力，滑动速度可以比较高，由于材料本身抗胶合的能力高，滑动速度高，主要的失效形式是点蚀，进行接触强度计算的话与齿轮的接触强度计算一样与循环次数有关。 第二种情况用铝铁青铜，比锡青铜表面的硬度高，最可能出现的失效形式是胶合。 第三种情况用灰铸铁，抗胶合的能力更差，允许的滑动速度更低。 一、蜗杆传动的效率 功率损耗：啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗、溅油损耗。 总效率计算公式为： 式中:γ为蜗杆导程角; §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 φv称为当量摩擦角， φv=arctan f v,可根据滑动速度选取。 效率与蜗杆头数的大致关系为： 蜗杆头数Z1 　１　　　　２　　　　４　　　　６ 总 效 率η 　 0.70 　 0.80 　　 0.90 　　 0.95 ↑ ↑ ↑ 效率提高 Z1过多，蜗杆加工困难；减小d1蜗杆刚度减小。 (1)γ大,效率高 (2)Φv小,效率高 当润滑条件好时，滑动速度vs越高， φv值越小，效率越高，反之，出现胶合。 3.00 0.028 1?36’ 0.035 2? 0.045 2?35’ 4.00