第五章 异步电机(1).ppt

第五章 异步电机（二） 第一节 运行时的电磁过程 定子绕组接到对称三相电源U1，产生对称三相电流I1； 形成按正弦分布、以转速ns旋转的定子合成磁动势F1； 建立旋转的气隙主磁场Bm； 气隙旋转磁场切割定、转子绕组，产生对称三相感应电动势E1、E2s； 转子回路中通过对称三相电流I2； 在气隙磁场和转子电流相互作用下，产生电磁转矩，转子随着旋转磁场方向转动。 空载运行时：n≈ns，Δn≈0，E2s≈0，I2≈0 ——建立Bm的励磁磁动势Fm0就是定子绕组产生的三相基波合成磁动势F10，即Fm0=F10 绕线型：转子绕组为对称三相绕组，转子电流是对称三相电流，形成的磁动势无疑是旋转的。 鼠笼型：导条形成一种对称的多相绕组（一般每对极下的导条数就是相数），转子感应电势为对称多相电动势，转子电流为对称多相电流，形成的合成磁动势？ ——用矩形磁动势波叠加法分析，也是旋转的。 1）F2的旋转方向？ 若定子电流相序A-B-C，产生逆时针方向的旋转磁场 由于nns，因此旋转磁场在转子中感应电动势相序为a-b-c，则转子电流相序也为a-b-c 由转子电流形成的旋转磁动势F2的方向也是按a-b-c的相序 2）F2的转速大小？ 旋转磁场以Δn=ns-n的相对转速切割转子绕组 转子绕组中感应的多相电动势和电流的频率f2为： F2与F1相对静止，因此气隙内产生的旋转磁场是定、转子的合成磁动势建立的：F1+F2 负载时—— 空载时—— 由变压器知识，一次绕组感应电势与电源电压只差一个漏阻抗压降。而异步电机正常运行时电源电压为U1N，故可认为电动机从空载到负载的过程中，定子绕组内的感应电势E1近似不变，由此可认为： 磁动势平衡关系： 或： 表明：负载时异步电动机的定子磁动势F1包含两个分量 一个是产生气隙内主磁通的励磁磁动势Fm 另一个是抵消转子磁动势作用的（-F2） 磁动势和电流的关系——相矢图（时空矢量图） 旋转磁动势及磁场可用一种以同步角速度ωs旋转的矢量表示； 对应的电流可用数值上等于同步角速度ωs的角速度ω旋转的相量表示； 由于旋转磁动势与对应电流有一定的时空关系 ——当某相电流达到最大值时，旋转磁动势幅值正好位于该相绕组的轴线上 如果人为地把时间参考轴放在A相绕组的轴线上，则F1与 始终是重合的 ——即人为地将相量图与矢量图合并，用相矢图分析 第一节 运行时的电磁过程 负载时定子、转子磁动势和电流的相矢图： 励磁磁动势Fm建立气隙内主磁场Bm，其主磁通为 主磁通 分别在定、转子绕组中，感应出对称的定子电动势 和转子电动势 ： ——有效值分别为： ——相位上均滞后 90o电角度 —— 与 的相量表达式分别为： 定、转子电流产生的漏磁通在各自绕组内感应出漏电动势 和 ： 定、转子绕组中还有因电阻而产生的电压降 和 。 二、基本方程式 由磁动势与相电流的关系： 在相矢图中，磁动势矢量的方向与电流相量的方向一致，磁动势平衡方程式也可以写成： 由负载运行时的电磁关系，可列出异步电动机定、转子绕组的电动势平衡方程式： 和变压器一样，把感应电势 和漏电动势 、 作为电压降来处理，即： Zm——励磁阻抗，表征铁心磁化特性和铁耗的综合参数 Rm——励磁电阻，反映铁耗 Xm——励磁电抗，反映气隙主磁通 X1——定子漏电抗，表征定子绕组漏磁通磁路特性 X2s——转子漏电抗，表征转子绕组漏磁通磁路特性 转子漏电势的有效值： 定、转子绕组的电动势平衡方程式可改写成： 异步电动机负载时的基本方程式： 本节要求 掌握三相异步电动机运行时的电磁过程 转子磁动势：性质、方向、转速、与电流的时空关系 三相异步电动机空载、负载时的电磁关系：关系图 三相异步电动机的基本方程式：旋转时的电路图 * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 三相异步电动机的运行原理 主要内容 第一节 三相异步电动机运行时的电磁过程 一、异步电动机运行时的物理情况 异步电动机空载运行时的电磁关系 负载运行时：nns，Δn增大，E2s增大，I2增大 ——转子电流I2也将形成转子磁动势F2 F2的性质？与F1的关系？对气隙主磁场的影响？ 第一节 运行时的电磁过程 1、转子磁动势的分析 结论：转子磁动势是一种旋转磁动势，且近似按正弦规律分布。 笼型转子的磁动势 第一节 运行时的电磁过程 转子绕组的相序 结论：转子磁动势F2与定子磁动势F1的旋转方向相同。 第一节 运行时的电磁过程 结论：转子磁动势F2与定子磁动势F1的转速是相同的，均