简谐振动动力学特性DynamicsofHarmonicoscillation.pptVIP

2007年1月4日 8:00-9:50 8.1 间谐振动的动力学特征 力学(Mechanics) 力学(Mechanics) 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.1 简谐振动的定义 力学(Mechanics) 8.1.2 动力学方程 力学(Mechanics) 8.1.3 弹簧振子 8.1.3 弹簧振子 力学(Mechanics) 8.1.4 单摆(The Simple Pendulum) 8.1.4 单摆(The Simple Pendulum) 8.1.4 单摆(The Simple Pendulum) 力学(Mechanics) 8.1.5 物理摆(General Physical Pendulum) 8.1.5 物理摆(General Physical Pendulum) 力学(Mechanics) 8.1.6 扭摆(Torsion Pendulum) 8.1.6 扭摆(Torsion Pendulum) 8.1.6 扭摆(Torsion Pendulum) * * 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程 8.1.3 弹簧振子 8.1.4 单摆 8.1.5 物理摆 8.1.6 扭摆 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 质点在某位置所受的力(或沿运动方向所受的力)为零，则此位置称为平衡位置。 质点在线性恢复力作用下围绕平衡位置的运动 平衡位置： 简谐振动(simple harmonic oscillation)： 简谐振动是最简单、最基本的振动，任何复杂的振动都可分解成许多的简谐振动?傅里叶分析，数理方法 方向总是指向平衡位置，大小与质点相对平衡位置的位移成正比： f = -?x ? :常数，x: 位移（线位移，角位移） 线性回复力： 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程 8.1.3 弹簧振子 8.1.4 单摆 8.1.5 物理摆 8.1.6 扭摆 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 设质点的质量为m，在某时刻，质点离开平衡位置的位移为x，则由牛顿第二定律 其中：x可以是线位移或角位移 不管是x线位移或是角位移，简谐振动的动力学方程都可表示为 ?微分方程 其中?0是常数，决定于振动系统（质点+施力物体）本身的性质。 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程 8.1.3 弹簧振子 8.1.4 单摆 8.1.5 物理摆 8.1.6 扭摆 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 劲度系数为k的弹簧，一端固定，一端与质量为m的质点相连。 振动系统： 线性回复力： Fs = -kx 平衡位置： 弹簧自然伸长处（设为坐标原点): Fs =0 x：质点m离开平衡位置的位移?线位移 ?只依赖于 k和m ?振动系统本身的性质。 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程 8.1.3 弹簧振子 8.1.4 单摆 8.1.5 物理摆 8.1.6 扭摆 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 长度为L且不可伸长的轻绳悬挂一质量m为的小球，小球在铅直面内沿圆弧摆动. o o 沿小球运动方向合力为零处 ? 小球和轻绳处于铅直位置时 重力沿小球运动方向的分力? 切向力 平衡位置： 振动系统: 回复力: T mg 当角位移?很小时： ?线性回复力 当 ? 1时 数学知识: ? 很小时sin ? 和 cos ? 的表达式 在? = 0 附近对sin ?和cos ?进行泰勒(Taylor)级数展开： 取自然坐标系(原点在O点)： o o 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程 8.1.3 弹簧振子 8.1.4 单摆 8.1.5 物理摆 8.1.6 扭摆 8.1 简谐振动的动力学特征 Dynamics of Harmonic oscillation 第八章 振动 Oscillations 振动系统： 绕水平轴摆动的刚体 平衡位置： 刚体的质心位于转轴正下方时 回复力矩： 重力对转轴的力矩 ? d mg z-axis R x CM 重力对转轴(z轴)的力矩 当?很小时 ? ? ? 8.1.1 简谐振动的定义 8.1.2 动力学方程