项目5 任务4直流电动机的磁场与公式.ppt

返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 第七章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 * 任务4 直流电机的磁场与基本公式 工作页： 1、直流电动机电枢电势和电磁转矩的表达式。理解其物理意义。 2、比较直流电动机空载和负载时的磁场。解释电枢反应，并说明电枢反应的结果是什么？ 3、分析直流电动机励磁方式有哪几种？各有什么特点？ * 4、分析他励直流电动机电枢回路里的电压平衡关系和转矩平衡关系。 5、分析直流电动机功率转换流程，都产生了哪些损耗？功率的平衡关系是怎样的？ * 一、直流电动机的励磁方式 * ①他励直流电动机：励磁绕组和电枢绕组由各自的电源供电 ②并励直流电动机：励磁绕组与电枢绕组并联到同一电源上 ③串联电动机：励磁绕组与电枢绕组串联到同一电源上， ④复励电动机：励磁绕组一部分与电磁绕组并联，另一部分与之串联， 接到同一电源上。 * 1、 空载时的主磁场 空载：时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，又称励磁磁场。可以看作是主磁场。 空载的含义: 作为发电机，电源输出端不接任何电负载； 用电枢电流表示：电枢电流等于零或小得可以忽略不计的情况。 二、直流电动机的磁场 * 主磁通：经过主磁极、气隙、电枢铁心及机座构成磁回路。它同时与励磁绕组及电枢绕组交链，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通。 漏磁通：仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁心，不和电枢绕组相交链，不能在电枢绕组中感应电动势及产生电磁转矩，称为漏磁通。 空载主磁场的分布： 1.磁极中心及附近 2.靠近极尖处 3.极尖以外 4.几何中性线 =大、常数 =减少 =显著减少 =为零 * 2、直流电机的负载磁场 电枢磁场分布 * * * 电枢反应: 电枢磁场对主磁场的影响 Ia=0?If??0 If=0?Ia??a 两磁场叠加 * 每一极面下,主极磁场的一半被削弱,另一半被加强几何中性线与物理中性线 (磁场为零的位置)不重合 G：物理中性线顺电机旋转方向移动的α角度 M：物理中性线逆电机旋转方向移动的α角度 （1）.负载时气隙磁场发生畸变 （2）.有去磁作用： 考虑磁场饱和情况 :削弱增强∴负载时的每极磁通比空载时略有减少 * 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。 1、 电枢中的感应电动势 F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 三、 直流电机的感应电动势和电磁转矩公式 * 根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为： Ce：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ? ：磁通 单位： ? （韦伯），n（转/每分），E（伏） F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E * CT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 2、电磁转矩 单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 * 四、 直流电动机的方程式(他励为例) 1、 电枢绕组中电压的平衡关系 2、 转矩平衡关系 3、功率平衡方程式 * 1、 电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 U：外加电压 Ra:电枢回路总电阻 M Ra Ia Ea + – + – U 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。 * 2、 转矩平衡关系 电磁转矩Tem为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡。 * 例： 设外加电枢电压 U 一定，T=TL+ T0(平衡)，这时， 若TL突然增加，则调整过程为： 与原平衡点相比，新的平衡点：Ia ?、 P入? TL ? n? E? Ia ? Tem ? 最后达到新的平衡点。