Q_320621DGT 10-2018主从机械手企业标准.pdf

Q/DGT 江苏铁锚玻璃股份有限公司企业标准 Q/320621DGT 10—2018 主从机械手 2018-01-01 发布 2018-01-01 实施 江苏铁锚玻璃股份有限公司 发布 Q/320621DGT 10—2018 前 言 本标准编写符合 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由江苏铁锚玻璃股份有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：张志勇，贲海峰、杨阳、张素梅。 本标准为首次发布。 I Q/320621DGT 10—2018 主从机械手 1 范围 本标准适用于江苏铁锚玻璃股份有限公司设计制造的用于操作放射性物质的机械手，也适用于操作 有毒、有害和危险物质的机械手。 本标准规定了TM2000系列主从机械手的设计、制造、装配、调试、验收、包装和运输的基本要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是 否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 1801-2009 产品几何技术规范（GPS ）极限与配合 公差带和配合的选择 GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 1184-1996 形状和位置公差 未注公差值 GB/T 1182-2008 产品几何技术规范(GPS)几何公差 形状、方向、位置和跳动公差标注 EJ/T 1096-1999 密封箱室密封性分级及其检验 3 术语和定义 以下术语和定义适用于本文件。 3.1 X 向动作 X motion 机械手手臂绕墙管轴线左右摆动。 3.2 Y 向动作 Y motion 机械手手臂沿墙管轴线方向前后摆动。 3.3 Z 向动作 Z motion 机械手伸缩管上下伸缩运动。 3.4 方位旋转（Ad ） 机械手手臂绕手臂本轴线旋转。 3.5 夹钳摆动（Hn ） 夹钳绕腕关节轴线上下摆动。 1 Q/320621DGT 10—2018