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显示 名称 内容 AL.10 欠压电源 MR-J2S-A 160V以下 MR-J2S-A 83V以下 AL.12 存储器异常1 RAM异常 AL.13 时钟异常 印刷电路板异常 AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常 AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误 AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常 AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障 AL.25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失 绝对位置系统中，首次接通电源时 AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值 再生制动晶体管异常 冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A） AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度 AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上 AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高 AL.37 参数异常 参数设定值异常 AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热 AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作 AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上 AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上 AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲 AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值 AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。 8888 看门狗 CPU.部件异常 AL.92 电池断线警告 绝对位置用的电池电压过低 AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误 AL.9F 电池警告 绝对位置用的电池电压过低 AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力 AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警 AL.E3 绝对位置计数器警告 绝对位置编码器脉冲异常 AL.E5 ABS超时警告 AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开 AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON AL.EA ABS伺服ON警告 绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON
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