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液压传动 主讲教师：吴海燕 whyfool@163.com 第四章 液压缸和液压马达 §4.1 液压缸 §4.2 液压马达 §4.1 液压缸 液压缸是液压系统中实现直线运动的一种执行元件，其功能是将液压能转变为直线运动的机械能。液压缸结构简单，工作可靠。 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环： （差动连接） （无杆腔进油）（有杆腔进油） 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 (2) 缸筒壁厚δ的确定和校核 中低压系统，无需校核 确定原则 高压大直径时，必须校核δ 缸筒壁厚δ校核方法 薄壁缸体（无缝钢管）: 当D / δ ≥ 10时 δ≥ptD/2[б] 厚壁缸体（铸造缸体）: 当 D / δ ＜ 10时 δ≥D/2[√（[б]+ 0.4 py）/（[б] -1.3py）-1] 液压缸其它部位尺寸的确定 导向长度H≥L/20+D/2 （L为液压缸最大行程） 活塞宽度B =（0、6——1、0）D； A =(0.6—10)D （D80mm） 导向套滑动面长度A A =(0.6—1)d （D≥80mm） 如装有隔套K时， C = H -（A+B）/2 液压缸其它部位尺寸的确定 活塞杆长度由L确定，必要时需进行稳定性验算。 当液压缸承受轴向压缩载荷时： 若l/d≤15时，无须验算 验算 l/d≥15时，可按材料力学有关公式进行 缸体与端盖的连接 法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接 缸体与端盖的连接形式 法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。 内半环 —结构简单、紧凑、装卸 半环连接 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱） 外半环 内螺纹 螺纹连接 重量轻，外径小，但端部复杂， 外螺纹 装卸不便，需专用工具 焊接连接 活塞和活塞杆的连接 ∵ 工作压力、安装方式、 工作条件的不同。 ∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸， 结构简单，轴向尺寸紧凑， 但损坏后需整体更换 活塞和活塞杆的连接 焊接式：同上 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配 简单，但承 载能力小，且需防止 脱落 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆 方便，但需 防止螺母松动。 半环式：常用于高压大负载或振动比较大 的场合，强 度高，但结构复杂， 装拆方便。 活塞杆头部结构 活塞杆：是连接活塞和工作部件的传 力零件，必须具有足 够的强 度和刚度，一般用钢料制成, 且需镀铬。 缓冲的必要性 ∵ 在质量较大、速度较高(v12m/min）， 由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞 击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工 精度，甚至使液压缸损坏。 ∴ 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置 缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。 缓冲原理 利用节流方法在液压缸的回油腔产 生阻力，减小速度，避免撞击。 缓冲装置类型 （1）???圆柱形环隙式缓冲装置 （2）???圆锥形环隙式缓冲装置 （3）???可变节流槽式缓冲装置 （4） 可调节流孔式缓冲装置 排气的必要性 ∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气 ∴ 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。 故 必须设置排气装置。 排气方法 1 排气孔 油口设置在液压缸最高处 2 排气塞 象螺钉（如暖气包上的放气阀） 3 排气阀 使液压缸两腔经该阀与油 箱相通启动时，拧开排气 阀使液压缸空载往复运动