高性能电梯控制策略研究.pptVIP

论文题目：高性能电梯控制策略研究 姓名：xxx 学号xxx 指导教师：xxx教授 学院：电气与电子工程学院 专业：电气工程及其自动化 第一部分：课题背景以及本课题的研究内容 第二部分：分析电梯群控系统的特点 第三部分：设计电梯群控系统模拟软件 内容提要 电梯群控系统：由一个微机系统控制多个电梯，并且能根据设定的优化目标来产生最优派梯策略的电梯系统。 模糊控制、神经网络控制、人工智能技术 课题背景 设计一个仿真电梯群控系统的软件用来模拟电梯的运行。 电梯参数为： 15层楼，每层楼有上行下行呼叫 2个电梯，每个电梯内有15个楼层按钮 以最短候梯时间为设计目标 电梯2秒运行一层 有呼叫产生时，呼叫指示灯以0.5s为周期闪烁 呼叫被响应后，指示灯长亮3s然后熄灭 本课题研究内容 1.内部呼叫优先级高于外部呼叫 2.单一呼叫时派出离该呼叫最近的电梯 3.多个外部呼叫产生时，若均为上行（下行），则派出一个电梯；若既有上行又有下行，则两电梯均启动，一个自下而上响应上行呼叫，一个自上而下响应下行呼叫。 4.X层有上行呼叫，但是A梯以下行状态穿越X层时，派出B梯来响应X层的上行呼叫 电梯调度规则 电梯自动机模块 这个模块主要是电梯自动机的各种状态、输入以及 状态转换方法 电梯核心调度模块 这个模块的功能是为电梯自动机提供容器，并对电梯进行 启动调度 电梯控制器模块 这个模块的主要功能是提供了电梯的控制器，并对用户的呼叫输入提供了检测及处理接口，当用户对电梯进行呼叫时，接口将会对呼叫进行第一层面的处理，检测是否在电梯的当前楼层，若不是，则设置呼叫。 电梯系统模块化 电梯起始状态调度 电梯运行状态调度 电梯到达检测 电梯继续运行检测 电梯群控系统调度设计 A,B电梯均停止 1、A、B的当前楼层相同，则直接启动A电梯 2、A、B的当前楼层不同，则又分为两种情况，呼叫楼层到A、B电梯当前楼层的间隔数相等与不等 1）相等时，默认调度A电梯相应呼叫，同时设置被调度到的电梯的目标方向及目标楼层； 2）不等时，调度距离呼叫楼层最近的那部电梯，同时设置被调度的电梯的目标方向及目标楼层； 电梯起始状态调度 A、B中有一部电梯处于停止状态，另一部电梯处于运行状态（此处以A电梯运行，B电梯停止，有上行呼叫为例） 1、A电梯的当前运行目标方向为上行 1）如果上行呼叫低于A电梯的当前楼层，即启动B电梯。 ①当上行呼叫楼层高于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，同时设置B电梯的目标楼层和目标运行方向为上行； ②当上行呼叫楼层低于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，同时设置B电梯为下行，但目标运行方向为上行。 2）如果上行呼叫楼层高于A电梯的当前楼层，无调度； 2、A电梯的当前目标运行方向为下行，检测B电梯的当前楼层 1）当上行呼叫楼层高于B电梯的当前楼层时，启动B电梯，并设置B电梯的目标运行方向和当前运行方向均为上行 2）否则，启动B电梯，并设置B电梯的当前运行方向为下行，目标运行方向为上行。 电梯起始状态调度 到达某一楼层，此时需要检测是否有到达呼叫楼层 电梯在某一楼层到达完成，需要检测继续运行或停止 电梯运行状态调度 电梯内部呼叫到达 电梯运行方向与目标方向相同，当电梯的当前运行方向及目标运行方向均为上行（下行）时，检测上行（下行）呼叫楼层中是否有当前楼层，若有，则设置电梯到达上行（下行）呼叫楼层，设置电梯为到达状态 电梯运行方向与目标方向相反（以当前上行，目标下行为例） 首先检测是否还有电梯内部呼叫，若有，则忽略下行最高呼叫楼层的检测结果，若无电梯内部呼叫，则检测是否到达最高下行呼叫楼层，若到达最高下行呼叫楼层，则改变电梯的当前运行方向，并设置下行到达，及电梯的运行到达。 电梯的到达检测 电梯内部呼叫继续，若有内部呼叫，则电梯仅进行完这一步，就不再继续判断，若无内部呼叫，则进行下面的判断 电梯继续运行检测 电梯的运行方向和目标运行方向均为上行时 若有最近上行呼叫，并且另外一部电梯的目标楼层不是当前的最近上行呼叫，则设置电梯的目标楼层为最近上行呼叫。 若电梯有最高下行呼叫，并且另外一部电梯的目标楼层不为最高下行呼叫时 若最高下行呼叫低于电梯的当前楼层 另外一部电梯的运行方向和目标运行方向均为下行，且另外一部电梯的当前楼层高于最高下行呼叫 另外一部电梯的运行方向为上行，目标运行方向为下行，且另外一部电梯的当前楼层低于最高下行呼叫 另外一部电梯的当前到达楼层恰好就是最高下行楼层时 只有当上述三个条件全部不满足时，才设置电梯的运行状态，并返回电梯的继续运行标志。 若最高下行呼叫高于电梯的当前楼层 另外一部电梯的运行方向及目