线性相位FIR滤波器的零点位置图-Read.PPTVIP

第六章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计方法(1) 尚勇 6.1 引言 6.2 线性相位FIR Filter的特点 6.2 线性相位FIR Filter的特点 6.2 线性相位FIR Filter的特点 满足第一类线性相位条件的FIR Filter的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 线性相位FIR滤波器的频率响应的特点 线性相位FIR滤波器的频率响应的特点 线性相位FIR滤波器的频率响应的特点 相频特性 相频特性 相频特性 相频特性 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 线性相位FIR滤波器的零极点分布 设z=zi是H(z)的一个零点，根据（6-23）式可知此时z=1/zi=zi-1也是H(z)的零点， 即H(zi-1)=±zi-(N-1)H(zi)=0 另外由于h(n)是实数，所以H(z)的零点必然是共轭成对出现的，故zi*和1/zi*也是H(z)的零点 通常把具有上述分布特性的零点分布称为共轭镜像的零点分布 图4．线性相位FIR滤波器的零点位置图 由上述分析可知，除了特殊位置以外，线性相位FIR滤波器的零点总是四个一组出现的，这四个一组的零点对应的基本因子为 令zi=riejθi，则（6-24）式为 化简后可得 可以看出该基本因子对应的h(n)的长度为5 其中 也可化简为两个实系数二阶多项式的乘积，为 上面分析的是一般零点分布情况。在一些特殊的位置，线性相位FIR滤波器的零点会有所变化，不再是四个一组出现。如当ri=1(即在单位圆上时)，zi和zi*-1，zi*和zi-1相重合，这时零点将成对出现（只有两个零点） 图5 这种情况如图5所示，这两个一组的零点对应的基本因子为 该基本因子对应的h(n)的长度为3，τ=(3-1)/2=1 当零点在实轴上，但不在单位圆上时，即ri=1, θi=0或π时，此时零点zi=riejθi为实数。只有倒数而无复共轭部分，故此时零点也是成对出现的。这两个一组的零点的基本因子为 “+”号对应θi=π，零点在负实轴上。“-”号相当于θi =0，零点在正实轴上，该基本因子对应h(n)的长度为3，τ=(3-1)/2=1 图6 当零点既在实轴又在单位圆上时，原来四个零点重合在一起, ri=1, θi=0或π 这单个零点对应的基本因子为 “+”号表示零点在z=-1处，“-”号代表零点在z=1处。该基本因子对应h(n)的长度为2，τ=(2-1)/2=1/2 * * 在上一章，我们系统地讲述了IIR 数字滤波器的设计方法。FIR DF和IIR DF比较起来，有其独特的优点 很容易实现线性相位滤波 便于利用FFT计算信号通过Filter的响应等 故研究FIR数字滤波器的设计方法，在很多场合都是有理论和工程意义的 当然由于FIR数字滤波器的所有极点均在原点，调整极点不方便，故若要实现相同的幅频特性，一般情况下FIR数字滤波器的阶数要大于IIR数字滤波器，故在对Filter相位没有严格要求的场合，利用IIR数字滤波器的实现代价要小，一般采用IIR数字滤波器，而在对Filter的相位有严格要求的应用场合，则要多考虑利用FIR数字滤波器。 鉴于此，下面我们重点讲授线性相位FIR数字滤波器的设计 FIR滤波器的单位冲激响应 h(n) 是有限长的（设长度为N），则有 H(z)为z-1的 (N-1) 阶多项式，在z平面上有 (N-1) 个零点，在z=0处有 (N-1) 个极点 h(n)的频率响应函数H(ej?)为 当 h(n) 为实数时，H(ej?)可表示为 其中 | H(ej?)| 为幅度~频率响应函数，而 H(?) 为可正可负的实函数 由(6-1)式可知， H(ej?)的相位是θ(?)，若要得到线性相位的Filter，则要求 严格讲，此时θ(?)不是线性相位 上述两种相位形式有一个共同点就是它们的群时延都是一个常数，即无论(6-2)式还是(6-3)式都有 这时也可将(6-3)式的相位形式称为线性相位（实际上