焊接机器人操作技术电子教案设计13(3.4-编辑操作).docVIP

授 课 教 案 PAGE 1 第13讲 焊接机器人编辑操作 章 节 内 容 班 级 　 3.4 焊接机器人编辑操作 日 月 　 　 3.4.1 基本编辑功能 学 时 　 3.4.2 修改程序 学 时 3.4.3 删除命令 学 时 3.4.4 追加命令 学 时 3.4.5 显示 学 时 3.4.6 编辑文件 学 时 学习目标: 1、熟悉基本编辑功能 2、掌握修改程序、删除命令、追加命令 3、了解显示、编辑文件 重点难点 1、基本编辑功能 2、修改程序、删除命令、追加命令 教学手段 多媒体教学、现场演示操作、学生动手实训 3.4.1 基本编辑功能 编辑程序操作时，必须先将机器人移动按钮关闭，否则光标在程序窗口中不能移动，即。 1. 剪切 剪切是指从程序中剪切所选语句行，将其移到系统剪切板的操作。剪切板是移动或复制字符串时，临时存放字符串的地方。如要把剪切的字符串粘贴到别处或文件中，执行粘贴即可。执行剪切后，则之前在剪切板中保存的内容就会消失。具体剪切操作步骤如下： （1）将光标移到开始剪切的语句行上。 （2）从窗口编辑菜单中选择剪切图标（或按用户功能键所对应的剪切图标），即。 （3）通过拨动按钮选择要剪切的范围（反显），并侧击拨钮确定，如图3-48所示。 （4）在确认窗口中单击OK，如选择“继续选择”，则返回到选择范围窗口，如图3-49所示。 2. 复制 复制是指将所选的语句行复制到剪贴板中的操作。具体复制操作如下： （1）将光标移到开始复制的语句行上。 （2）从窗口编辑菜单中选择复制图标（或按用户功能键所对应的复制图标），即。 （3）通过拨动按钮选择要剪切的范围（反显），并侧击拨钮确定，如图3-50所示。 （4）在确认窗口中单击OK，如选择“继续选择”，则返回到选择范围窗口，如图3-51所示。 如要把复制的字符串粘贴到别处或文件中，执行粘贴即可。执行复制后，则之前在剪切板中保存的内容将消失。 3. 粘贴 粘贴是指将剪切、复制到剪贴板中的内容粘贴。粘贴分为顺粘贴和逆粘贴两种，见图3-52。顺粘贴是将剪切板中的内容按原来顺序粘贴，通常用于常规编辑操作；逆粘贴是将剪切板中的内容按反方向粘贴，主要用于示教往返的动作时较为方便，因为只需要示教去程后，将去程复制，再逆粘贴便返程完成。粘贴次数不限，可重复执行。 具体粘贴操作如下： （1）将光标移到开始复制的语句行上。 （2）从窗口编辑菜单中选择复制图标（或按用户功能键所对应的复制图标），即。 （3）通过拨动按钮选择要剪切的范围（呈反显状态），并侧击拨钮确定。 （4）在确认窗口中单击OK，如选择“继续选择”，则返回到选择范围窗口。 3.4.2 修改程序 在修改程序时，首先需要通过用户功能键来将追加图标改为更改图标。 1. 修改示教点 编辑程序过程中经常会遇到修改示教点的插补方式、速度及焊接点等，具体修改方法如下： （1）单击文件菜单。 （2）选择打开菜单。 （3）选择目标文件（程序），单击OK或者登录键。 （4）显示程序内容，如图3-53所示。 （5）将光标移到要修改的示教点所处语句上（如：语句MOVEL P6 , 10.00m/min），见图3-44。 【重要提示】进行此操作时，必须先将机器人移动按钮关闭，否则光标不能移动，即。 （6）侧击拨钮或者单击登录键，打开示教点变更窗口，如图3-54所示。 （7）修改数值后，单击OK或者登录键。 2. 修改焊接规范 （1）将光标移到要修改的语句上，如图3-55所示。 （2）侧击或者单击登录键。 （3）将光标移到要修改的位置上，如图3-56所示。 （4）修改数值后，单击OK或者登录键。 3. 修改焊接开始次序指令 （1）将光标移到要修改的语句上，图3-57所示。 （2）修改文件名，如图3-58所示。直接输入文件名或者从列表中选择。 （3）修改后，单击OK或者登录键。 4. 修改数值 （1）用左右上档键切换数位，按左上档键使光标左移，按右上档键使光标右移，图3-59所示。 （2）转动拨钮更改数值。例如：要显示020.00时，需要更改10位数的值。通过向上或向下转动拨钮，更改数值大小，向上转动拨钮时数值增大，反之相反，如图3-60所示。 （3）完成更改数值后单击登录键。 5. 修改示教点位置 除通过拨钮、＋/一键、点动动作移动机器人，从而改变示教点位置以外，还可通过MDI更加精确修改示教点的位置。 （1）在程序窗口中，将光标移到目标示教点语句后侧击拨钮或者单击登录键，打开示教点变更窗口，将光标移到MDI，如图3-61所示。 （2）单击OK，打开MDI编辑