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4.2 气动基本回路及气动系统 4.2.3 换向控制回路 一、双作用气缸换向回路 4.2 气动基本回路及气动系统 4.2.3 换向控制回路 一、双作用气缸换向回路 4.2 气动基本回路及气动系统 4.2.3 换向控制回路 二、安全保护控制回路 图4-42 过载保护回路 图4-43 互锁回路 4.1.2 气源系统的组成 4.1 气动基础及元件 六、气动辅助元件 （三）管道连接件 1．管子 硬管：一些固定不动的不需要经常装拆的管路。 软管：连接运动部件，临时使用希望装拆方便的管路， 2．管接头 与液压管接头基本相似，分为卡套式、扩口螺纹式、卡箍式、插入快换式等。 4.1 气动基础及元件 4.1.3 执行元件 一、气缸 4.1 气动基础及元件 二、气动马达 4.1.3 执行元件 图4-8 双向旋转的叶片式马达 (a) 结构； (b) 图形符号 1．气马达分类 （1）叶片式气动马达 结构紧凑，低速启动转矩小、性能不好，适用于要求低或中等功率的机械。 （2）活塞式气动马达 低速下有较大的输出功率、性能好。适于载荷较大和低速性能要求高的机械。 2．气动马达的特点 （1）有过载保护作用。 （2）可以无级调速。 （3）具有较高的启动转矩，可直接带负载启动。 （4）能够正转和反转。 （5）工作安全、操纵方便、维修简单。 （6）输出功率相对较小。 （7）耗气量大，效率低，噪声大。 二、气动马达 4.1.3 执行元件 4.1 气动基础及元件 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 一、安全阀 安全阀在系统中起过载保护作用 。 图4-10 安全阀工作原理图 (a)关闭状态 (b)开启状态 1-旋钮 2-弹簧 3-活塞 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 二、减压阀（又称调压阀） 1-调节手柄 2、3-压缩弹簧 4-溢流口 5-膜片 6-阀杆 7-阻尼管 8-阀芯 9-阀口 10-复位弹簧 11-排气孔 图4-11 QTY型直动式减压阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 三、顺序阀 依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作。 图4-12 顺序阀工作原理图 (a)关闭状态 (b)开启状态 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 一般很少单独使用，常与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。 三、顺序阀 图4-13 单向顺序阀工作原理图 (a)关闭状态；(b)开启状态 1—调节手柄 2—弹簧 3—活塞 4—单向阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 1．节流阀 图4-14 节流阀工作原理图 压缩空气由p口进入，经过节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。结构简单、体积小，故应用范围较广。 四、流量控制阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 2．单向节流阀 图4-15 单向节流阀工作原理 由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。常用于气缸的调速和延时回路。 四、流量控制阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 3．排气节流阀 四、流量控制阀 图 4-16 排气节流阀工作原理图 1—节流口 2—消声套 装在执行元件的排气口处，调节进入大气中气体流量的控制阀，也能起降低排气噪声的作用。 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 1．方向控制阀的常用类型 分 类 方 式 形 式 按阀内气体的流动方向 单向阀、换向阀 按阀芯的结构形式 截止阀、滑阀 按阀的密封形式 硬质密封、软质密封 按阀的工作位数及通路数 二位三通、二位五通、三位五通等 按阀的控制操纵方式 气压、电磁、机械、手动 五、方向控制阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 2．单向型方向控制阀 （1）单向阀 （2）或门型梭阀 1-阀体 2-弹簧 3-阀芯 4-密封材料 5-截止型阀口 1-阀体 2-弹簧 3-密封材料 4-截止型阀口 五、方向控制阀 4.1 气动基础及元件 4.1.4 气动控制元件 2．单向型方向控制阀 （3）与门型梭阀 1-阀体 2-截止型阀口 3-唇型密封圈 4-阀套 （4）快速排气阀 1-阀体 2-阀芯 3-截止型阀口 4-密封材料 五、方向控制阀 4.1 气动基础