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第九章刚体的平面运动椭圆规尺由曲柄带动曲柄以角速度绕轴匀速转动如图所示如并取为基点求椭圆规尺的平面运动方程如图所示圆柱绕以细绳绳的端固定在天花板上圆柱自静止落下其轴心的速度为其中为常量为圆柱轴心到初始位置的距离如圆柱半径为求圆柱的平面运动方程半径为的齿轮由曲柄带动沿半径为的固定齿轮滚动如图所示如曲柄以等角加速度绕轴转动当运动开始时角速度转角求动齿轮以中心为基点的平面运动方程如图所示在筛动机构中筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动已知曲柄的转速当筛子运动到与点在同一水平线上时求此瞬时筛子的速度图示两齿
第九章 刚体的平面运动
9-1 椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度绕O轴匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
9-2 如图所示，圆柱A绕以细绳，绳的B端固定在天花板上。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离。如圆柱半径为r，求圆柱的平面运动方程。
9-3 半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图所示。如曲柄OA以等角加速度绕O轴转动，当运动开始时，角速度，转角。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
9-4 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已
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