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SHJSQ66控制器说明书 一、系统特点 控制轴数：1轴 控制方式：定长控制，即每接收一次启动信号，电机以设定速度正向或者反向转过设定的角度 参数设定：可设定速度、位移量、加速度、电子齿轮 参数保存：各参数设定完成后自动保存记忆 二、外观说明 显示：由双排6位数码管显示，参数设置时上排显示参数名，下排显示参数数据。 按键：采用4按键方式 不同状态下按键具有不同功能： 停止状态下： 为设定键， 为运行键， 为手动键， 为清零键。设定状态下： 为确认键，为退出键， 为减少键， 为增加键。运行状态下： 为急停键。 三、参数含义 运行长度L: 电机每次运行的位移量，位移单位由电子齿轮DZCL决定。 运行次数N: 电机运行的次数（每运行一次自动加1）。 设定次数COUNT: 计数设定值，当运行次数N累计到COUNT设定值时，运行次数N自动清零，若COUNT设置为0，则运行次数一直累加。 运行速度SPEED: 125-20000，控制器发出的脉冲频率，单位：Hz，与电机转速的换算可参看附录。 电子齿轮DZCL: 接收一个脉冲后电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~2.0000）,电子齿轮计算可参看后面附录。 加速曲线ACC: 0~9，步进电机启动时加速度大小的选择，设置为0时，步进电机启动时的加速度最大，设置为9时，加速度最小。对于不同负载，应选择比较合适的加速度。 四、参数设定 上电为停止状态：上排显示长度值，显示类型为“L XXXX”，下排显示运行次数值，显示类型为“N XXXXX”。 在停止状态下，短按 S 键后进入参数设置状态：上排显示长度值，显示类型为“L XXXX” （数据闪烁），下排显示运行次数值，显示类型“N XXXXX”，此时可按 、 键修改长度值L，修改完成，按 键确认，确认后，下排最后一位数码管闪烁，此时，按 、 键修改运行次数值N，修改完成，按 键确认，此时系统退回到停止状态。参数修改过程中，若放弃修改，可按 键退出，长度数值L返回为修改前的数据，当前次数值N保持为当前值不变。再次按下 键，系统退出到停止状态。 在停止状态下，长按 S 键3秒以上进入内部参数设置状态：上排显示参数名称：“COUNT ”；下排显示参数数值：“ XXXX”； 1：COUNT运行次数修改 数码管首先显示运行次数设定值COUNT，可按 、 键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按 键确认保存，保存后页面切换到下一参数：运行速度SPEED显示界面。若不需要保存参数，可按 键退出当前参数的修改。若COUNT参数值不需修改，可直接短按 键进入下一参数运行速度SPEED修改界面。 2：SPEED运行速度修改 数码管显示参数为SPEED运行速度时，可按 、 键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按 键确认保存，保存后页面切换到下一参数：电子齿轮DZCL显示界面。若不需要保存参数，可按 键退出当前参数的修改。若SPEED参数值不需修改，可直接短按 键进入下一参数电子齿轮DZCL修改界面。 3：DZCL电子齿轮修改 当数码管显示参数为DZCL电子齿轮时，可按 、 键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按 键确认保存，保存后页面切换到下一参数：加速曲线ACC显示界面。若不需要保存参数，可按 键退出当前参数的修改。若DZCL参数值不需修改，可直接短按 S键进入下一参数电子齿轮ACC修改界面。 4：ACC加速曲线修改 当数码管显示参数为ACC加速曲线时，可按 、 键修改当前参数值，参数值修改后，显示参数值的最后一位数码管开始闪烁，提示参数已修改，若需要保存参数，可按 键确认保存，保存后页面切换回参数运行次数COUNT显示界面。若不需要保存参数，可按 键退出当前参数的修改。若ACC参数值不需修改，可直接短按 键进入参数运行次数COUNT修改界面。 若参数修改完成或者不需要修改参数，可按 键（此时不能有参数在修改状态，即有数码管在闪烁）退出到停止状态。 六、接线说明 接线端子示意图如右图，共有14个接线端口，功能如下说明：电源输入 ：6，7脚为AC220v电源输入端，可直接接220V市电。1、2、3、4、5为备用继电器输出端口，使用时无需接线。 第8脚 正向 ：当接线端第8脚与第9脚短路时，等同于按下了面板上的 R 键，若两接线端短路前控制器处于停止状态，短路后电机进入正向运行状态。 第9脚OPTO:控制器内置的12V电源正端，此内置电源可为外接的传感器供电，同时，此+12V端也是控制器输出到驱动器的CP和DIR信号的公共阳端。 第10脚GND：控制器