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第三章 现代非线性电路研究方法 §1现代非线性电路研究方法引例 一、引例电路方程的建立 电子线路是由电子线路元件连接起来的电子网络结构，电路节点电压与电路支路电流的变化规律是电子线路的研究目标。以下面的引例电路3-1(a)为例，其中vC1、vC2、iL是随时间变化的物理量，是电路的状态变量； R、C1、C2、L是电路元件的值，可以控制，是电路参数变量，GNL是非线性子电路。实例电路分析的任务是，找出各个状态变量的变化规律以及它们之间的相互关系。 由两个上述的分段线性负电阻电路并联构成的双运放非线性负阻电路如图3-10所示，图中两个负电阻电路的转折电压是不同的。由于两个线性负电阻是并联的，根据叠加原理，总电流为两个电流的代数和，如图3-11所示，擦去原来的两条曲线，如图3-12所示。伏安特性曲线分五段ABCDEF，中间三段BCDE呈非线性﹑负阻的特性，这就是我们所说的非线性负电阻，后面讲到的蔡氏混沌电路主要工作在这个曲线段内。若处于极限环状态，则能够工作在最外面的两段上，称为蔡氏振荡器 。 经过分析可以得到ABCDEF五段的曲线方程式如下式表示： 解：先计算图2-13(a)中上边的运算放大器电路 对照以上计算结果，故取为非线性伏安特性转折点，得如下方程 或 四、由非线性正电阻直接转换成非线性负电阻 其中Vc为运算放大器的供电电压。注意，这儿所说的转折电压不是非线性的转折电压，而是运算放大器的饱和与截止转折电压，实际是后面非线性负电阻部分的工作电压动态范围。由此可见，非线性负电阻部分的工作电压动态范围可以由R1控制。 五、非线性负电阻电路的功能说明 上面叙述的非线性负电阻电路是两端口电路，是一种广义电阻。这种非线性负电阻电路的伏安特性曲线中，每一个电压值对应于一个电流值，但是每一个电流值却不对应于一个电压值，所以这种广义电阻是压控型电阻。 §3电子学电路常用的微分方程 一、微分方程、差分方程与迭代方程 上节讲到现代电子电路多数能够列写出电路方程，包括电路代数方程与电路微分方程，并且以矩阵方式出现。电阻元件电路列写的方程是代数方程，电容与电感元件电路列写的方程是微分方程，并且称为电路状态方程。代数电路方程一般都能找到解析解，微分电路方程一般都不能找到解析解，只能进行数值分析电路的动态特性。 进行数值分析电路的动态特性需要使用电子计算机，因为数值分析的数学计算量很大。对于微分方程数值分析有如下几种方法： （1）可以使用程序设计语言自己编程；（2）使用专用的求解微分方程的软件，例如MAPLE，可惜它不能解出我们的非线性电路微分方程；（3）通用数学软件MATLAB等；（4）专用电子电路仿真软件，例如PSPICE等。专用电子电路仿真软件对于我们的具体应用似乎很有利，但是它不够灵活，只能进行已有功能的仿真，若要全面地分析特定电路微分方程就不能满足要求，因此，自己编程是必要的。 微分方程进行数值分析的方法从应用数学的角度看是差分方程分析方法，初值问题就是这样的问题，电子电路微分方程也是这样的问题。差分方程分析方法的基本要领是，根据微分方程及其初值条件，找出初值之后的另一个点的值，这个值满足的微分方程与原方程的关系就是差分方程的关系，有了差分方程，微分方程的解就能够找到，一般说来，微分方程的数值解是一条曲线，称为微分方程的积分曲线。 有时侯可以对电路直接列写出迭代方程，这样一来就更简单了，但是这样现成的迭代方程很难得到，也不具有普遍性。上面讲到的差分方程方法具有普遍性，并且得到的方程形式也是迭代方程形式，这是构成电子电路微分方程的数学处理方法的基础。 不同于微分方程，迭代方程反映的是自然界的映射关系。一般说来，迭代方程更为逼真地反映了自然界物质运动的规律。因为微分方程列写的是“整体性”的运动因而反映的是“总结性”的自然规律，而迭代方程列写的是“局域性”的运动因而反映的是“分析性”的自然规律。我们的自然界是“复杂”的，从而是丰富多彩的，规律分析是必须的。 现代电子电路多数能够列写出电路方程，包括电路代数方程与电路微分方程，并且以矩阵方式出现。然而，多数的教科书与文献在讲授与研究电路时对于电路微分方程的使用相对较少，许多从事于电子学的科技工作者利用简单的代数运算就能够设计出非常复杂的实用电子电路，现在进行非线性电路研究,就要较多地使用电路微分方程以及迭代方程。 2、范德坡（Van Der Pol)方程 6、洛斯勒（Rosslor)方程 11、圆周映