硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中的运用.PDFVIP

Automotive Electronics •汽车电子 硬件在环仿真技术在汽车安全气囊电子控制系统中的运用 文/张永刚　刘志峰 闭环的响应。 设备和试验过程，记录试验数据。 本文描述了硬件在环仿真技 HIL 仿真系统的硬件通常集成在仿真机柜 通过使用图形化的测试序列编辑软件，能 摘 术的特点及硬件在环仿真技术在 中（也称为 Simulator ），如图 1 所示。仿真 够对测试案例库进行管理，根据需要组织成更 要 汽车安全气囊电子控制系统中的 机柜含有可以被上位机程序控制的程控电源， 大的测试序列。根据编辑好的测试序列自动地 运用。 以对车辆蓄电池的供电进行仿真；在Simulink 控制 IO 板卡的输出信号和故障注入板卡的故 中建立的用于描述被控对象所处环境的物理模 障形式，自动读取被测 ECU 的故障码、ECU 型被下载到处理器板卡中运行，并和 IO 板卡 的相关信号，根据判定准则对测试结果进行判 所仿真的输入输出信号进行交互，构成闭环的 定，并将整个自动化测试过程的结果记录输出。 【关键词】硬件在环（HIL）、电子控制单元 响应；测量板卡用于各种精度的电流测量，其 HIL 系统的实时平台功能与机械测试平 （ECU）、CAN网络、运用 量程可对应车辆运行的各种工况，如车辆休眠 台不同，在 HIL 系统中，其关注的焦点在于 时的微小电流或启动时的大电流；故障注入板 ECU，因此只提供ECU 所需要的信号级仿真。 卡，用于仿真各类电路故障的注入，如短路、 这个平台并不一定需要真实的机械部件（比如： 1 硬件在环仿真基本原理 开路等；信号调理板卡通常作为 IO 板卡的辅 发动机，电机，电池等），取而代之是相应的 助，当输入输出信号的电压、电流值范围超出 Simulink 模型，用于计算目前仿真环境中各种 硬 件 在 环 仿 真（Hardware in the Loop IO 板卡的支持范围时，将输入输出信号值调 受控对象的行为反应，并可将结果输出至各实 Simulation，以下简称 HIL ），也就是为了早 理到可支持范围。 时 IO 进行信号的输入输出，这样可以使系统 期对电子控制单元（Electronic Control Unit: 仿真系统的控制是由通过对仿真机柜进 更加灵活。本文在讨论 HIL 仿真系统技术特 ECU ）进行一个环境可控的测试，因此去建立 行实时控制的上位机软件实现的，用于编辑、 点的基础上，针对汽车安全气囊电子控制系统