S中的PID控制温度控制举例.ppt

配置TD200C显示屏 1. 选择TD的型号和版本。 2. 点击“下一步”按钮进入下一步。 步骤2：选择TD型号和版本 配置TD200C显示屏 1. 设置密码保护，这里未启用密码保护 2. 使能标准菜单，根据需要选择。 3. 设置更新速率。 4. 点击“下一步”按钮进入下一步。 步骤3：使能标准菜单、密码及设置更新速率 配置TD200C显示屏 1. 选择显示文本的语言。 2. 选择显示文本的字符集。 3. 点击“下一步”按钮进入下一步。 步骤4：配置本地化显示 配置TD200C显示屏 1. 配置键盘按钮的动作，可以选择“置位”或“瞬动触点”。 2. 设置显示相应的响应标志。 3. 点击“下一步”按钮进入下一步。 步骤5：配置键盘按键 配置TD200C显示屏 点击“用户菜单”选项进入用户菜单配置向导。 步骤6：基本配置完成进入用户菜单配置 配置TD200C显示屏 1. 定义用户菜单，这里定义了三个用户菜单分别是：PID温度监测，PID参数设定，PID目标温度设定。 2. 选择“PID温度监测”菜单点击“添加屏幕”按钮为其添加一个屏幕。该屏幕用于显示PID温度控制系统的实际温度。 步骤7：定义用户菜单和文字 配置TD200C显示屏 1. 输入要在屏幕上显示的文本。 2. 点击“插入PLC数据”按钮在屏幕上插入一个区域用来显示PLCV存储区中某一地址的值。 步骤7：定义用户菜单和文字 配置TD200C显示屏 1. 指定数据地址为VD1000（后面编写PLC程序是会用到该地址）。 2. 选择数据格式为实数（浮点数）。 3. 设置显示到小数点后一位。 4. 点击“确认”按钮完成PLC数据的插入。 步骤7：定义用户菜单和文字 配置TD200C显示屏 点击“确认”按钮完成一个屏幕的添加。 步骤7：定义用户菜单和文字 Hardware Software Workshop WinCC Flexible S7-200 PID 温度控制 PID控制理论简介 PID温度控制示例 工作原理 任务目标 实现过程 提纲 PID控制理论简介 PID （比例 - 积分 - 微分）控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（ Kc ， ?Ti 和 Td ）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 PID控制理论简介－比例调节 按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的振荡。 比例调节作用 PID控制理论简介－积分调节 使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ki，Ki越小，积分作用就越强。反之Ki大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。 积分调节作用 PID控制理论简介－微分调节 微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。 微分调节作用 PID温度控制示例 PID控制理论简介 PID温度控制示例 工作原理 任务目标 实现过程 提纲 S7-200 PID 温度控制 工作原理 任务目标 实现过程 PID温度控制示例 PID温度控制示例－工作原理 PID温度控制系统是一个闭环系统，由PLC的输出控制加热器对热电阻的加热程度. 同时通过温度传感器将热电阻当前的实际温度转变成电信号，再通过PLC的模拟量输入端将温度传感器传回来的电信号转变成数字量传送给CPU以用于计算。 对PLC进行编程，可以设定目标温度，然后通过PID调节控制PLC的输出，使热电阻的实际温度逐渐趋近于目标温度。 PID温度控制示例 工作原理 任务目标 实现过程 PID温度控制示例 PID温度控制示例－任务目标 使用西门子文本显示屏TD200C实时监测热