锁紧杆槽轮机构—多体动力学报告.docVIP

PAGE 7 学院： 机械与运载工程学院  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK 一、 课题内容 1 HYPERLINK 二、 课题分析 2 HYPERLINK 1、 分析机构运动情况 2 HYPERLINK 2、 确定机构运动尺寸 3 HYPERLINK 3、 仿真分析目的 4 HYPERLINK 三、 建模仿真 7 HYPERLINK 1、 模型描述 7 HYPERLINK 2、 仿真结果 9 HYPERLINK 3、 仿真分析结论 10 一、 课题内容 槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。锁紧杆槽轮机构的旋转曲柄上有一驱滚子，当它进入一个槽时，输出轮就会迅速地转位。在图1中，锁止杆上的圆滚（图中将要滚出槽的圆滚）与槽相啮合以防止槽轮不转位时的移动。 （图 1）  课题分析 分析机构运动情况 根据课题要求，画出机构的运动简图，见图2。 本机构由三个构件组成：0为机架；1为六槽的槽轮，通过铰链与机架相连；2的结构较为复杂，由一个凸轮、连杆和连杆末端的滚子组成，凸轮和连杆位置固