汇报-控制系统频域分析.pptx

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2019-09-05 发布于湖北
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控制系统频域分析;频域响应的伯德图;反馈系统的设计原则——高增益反馈;反馈系统的设计原则——高增益反馈;闭环稳定性的频域判据;闭环频域性能;闭环频域性能——峰值;带宽与穿越频率;带宽与穿越频率;UDE-Based Trajectory Tracking Control of Piezoelectric Stages;PI模型;问题公式化;UDE（the uncertainty and disturbance estimator）的设计;稳定性条件;实验——系统辨识、建模、控制器设计、参数选取方案;Guidelines for Selecting Control Parameters;Tracking Performance with Different Trajectories;Comparison With Other Controllers;感谢聆听！